[发明专利]光学信息再生/记录系统的长程寻轨控制系统及其方法

权利要求书

1.一种长程寻轨控制方法，应用于包括一透镜与一平台的一光学信息再生/记录系统中，其特征在于，该方法包括：

得到一平台预估速度、一平台预估位移、一平台参考速度与施加至该平台的一第一作用力；

依据该平台预估速度，决定以一第一开回路控制或一第一闭回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移；

依据该平台预估速度，决定以一第二开回路控制或一第二闭回路控制来产生施加至该透镜的一第二作用力；以及

依据该第一作用力与该第二作用力来推动该平台与该透镜。

2.根据权利要求1所述的长跳轨控制方法，其特征在于，得到该平台预估速度、该平台预估位移、该平台参考速度与施加至该平台的该第一作用力的该步骤包括：

设定一初始值，以得到该平台预估速度与该平台预估位移；

根据该平台预估位移信号以得到该平台参考速度；以及

根据一控制增益以及该平台预估位移信号与该平台参考速度间的一差值以得到施加至该平台的该第一作用力。

3.根据权利要求1所述的长跳轨控制方法，其特征在于，依据该平台预估速度以决定以该第一开回路控制或该第一闭回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移的该步骤包括：

当该平台预估速度低于一第一速度临界值时，以该第一闭回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移；以及

当该平台预估速度高于该第一速度临界值时，以该第一开回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移。

4.根据权利要求3所述的长跳轨控制方法，其特征在于，以该第一闭回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移的该步骤包括：

计算一跨轨数量，以根据该平台预估位移与该跨轨数量来产生一激光束位移误差信号；

当该平台预估速度低于该第一速度临界值时，反馈该激光束位移误差信号；以及

根据该激光束位移误差信号与该第一作用力来产生该平台预估速度与该平台预估位移。

5.根据权利要求4所述的长跳轨控制方法，其特征在于，以该第一开回路控制来产生该平台预估速度与该平台预估位移的该步骤包括：

当该平台预估速度高于该第一速度临界值时，打断该激光束位移误差信号的一反馈路径；以及

只根据该第一作用力来产生该平台预估速度与该平台预估位移。

6.根据权利要求5所述的长跳轨控制方法，其特征在于，依据该平台预估速度以决定以该第二开回路控制或该第二闭回路控制来产生施加至该透镜的该第二作用力的该步骤包括：

当该平台预估速度低于一第二速度临界值时，以该第二闭回路控制来产生施加至该透镜的该第二作用力；以及

当该平台预估速度高于该第二速度临界值时，以该第二开回路控制来产生施加至该透镜的该第二作用力。

7.根据权利要求6所述的长跳轨控制方法，其特征在于，以该第二闭回路控制来产生施加至该透镜的该第二作用力的该步骤包括：

当该平台预估速度低于该第二速度临界值时，反馈该激光束位移误差信号，以根据该第一作用力、该平台预估速度与该激光束位移误差信号而产生该第二作用力。

8.根据权利要求7所述的长跳轨控制方法，其特征在于，以该第二开回路控制来产生施加至该透镜的该第二作用力的该步骤包括：

当该平台预估速度高于该第二速度临界值时，打断该激光束位移误差信号的反馈，以根据该第一作用力与该平台预估速度而产生该第二作用力。

9.根据权利要求1所述的长跳轨控制方法，其特征在于：

当处于一加速状态时，该第一闭回路控制切换至该第一开回路控制的一第一时间点晚于该第二闭回路控制切换至该第二开回路控制的一第二时间点；以及

当处于一减速状态时，该第一开回路控制切换至该第一闭回路控制的一第三时间点早于该第二开回路控制切换至该第二闭回路控制的一第四时间点。