[发明专利]交通路口车辆违章的监测系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，涉及一种交通路口车辆违章的检测方法，尤其涉及一种城市道路路口车辆违章的监测系统及方法。

背景技术

目前，交通道路上机动车辆行驶状况的监测，一般是采用俗称“电子警察”的“机动车辆违法自动监测系统”，该系统是采用光学、数码、视频等成像方法自动监测驾驶员的交通违章行为，如违反交通信号灯的指示行驶、超速行驶、违反规定使用专用车道等。现有的机动车辆违法自动监测系统主要有两种实现方式，一是基于线圈触发的方式启动摄像头拍摄闯红灯行为，二是基于视频触发的方式获取车辆运动轨迹进而判断违章行为。

基于线圈触发的机动车辆违法自动监测系统，需要在红灯等待线的路面下铺设检测线圈，主要实现的功能是当车辆压过检测线圈时，检测线圈自动输出触发信号，摄像头抓拍闯红灯的车辆图片，发出报警信号，保存相关图像数据作为执法依据。该种方式需要在路面下铺设线圈，不仅破坏路面，而且其使用寿命受施工质量以及路面质量的影响比较大。

随着车牌识别速度的提高，基于车牌识别结果的视频触发方式，越来越实用化。这种方式是当车辆通过特定区域时，自动触发，并抓拍车辆图片，对车牌号码及车牌颜色进行识别，结合车辆位置以及信号灯信息、停止线位置信息，判断车辆是否闯红灯，是否超速行驶。对于违章的车辆，进行报警，并保存相关图像数据作为执法依据。对于没有违章的车辆，记录通行信息。

上述两种方式只能检测闯红灯、超速行驶等违章行为。对于一些变道、直行道路左拐等技术性违章，现有技术通常采用车辆运动轨迹分析的方法。但是，在城市道路路口，人车混杂、车辆密集的情况很常见，而这种基于视频的方法有可能会将行人误认为车辆，或者将多个车辆误认为是一辆车辆，使车辆轨迹跟踪产生错误。另外，对于光照不足或者雨雪地面反光等情况，也会对视频中间结果产生很大影响，使车辆轨迹产生错误，进而影响违章判断，甚至导致错误判断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种交通路口车辆违章的监测系统，通过在路口设置高清的视频传感器拍摄车辆经过路口的图片，由嵌入式处理器识别车牌获得车辆信息，由首次监测到车辆信息的视频传感器融合其它视频传感器监测到的车辆信息，结合交通信号灯传感器发送的信息，自动监测交通路口的各种违章行为，包括不按照规定方向行驶的技术性违章。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是，提供一种交通路口车辆违章的监测系统，包括用于获得交通信号灯信息的交通信号灯传感器，视频传感器、嵌入式处理器、支架和补光器。

所述视频传感器，设置在交通路口的各个入口和出口位置处，同时检测至少两个车道的车辆并获得车辆图像。所述嵌入式处理器，内置在视频传感器内，用于接收视频传感器发送的车辆图像，进行所述车辆的车牌识别获得车辆信息，各个嵌入式处理器进行车辆信息的匹配融合并结合交通信号灯信息，判断所述车辆的违章行为。所述支架，安装在交通路口的各个入口和出口位置处，所述视频传感器安装在支架上。所述补光器，在支架上与每条车道相对应的位置处分别安装一补光器，为视频传感器捕获车辆信息提供补充光源。

当所述交通路口的入口和出口具有第一入口、第二入口、第三入口、第四入口、第一出口、第二出口、第三出口以及第四出口时，在所述第一入口的支架上安装第一视频传感器、第二入口的支架上安装第二视频传感器、第三入口的支架上安装第三视频传感器、第四入口的支架上安装第四视频传感器、第一出口的支架上安装第五视频传感器、第二出口的支架上安装第六视频传感器、第三出口的支架上安装第七视频传感器以及第四出口的支架上安装第八视频传感器。

本发明还提供一种交通路口车辆违章的监测方法，包括如下步骤：

步骤(1)，由安装在交通路口各个入口和出口处的视频传感器检测至少两条车道的车辆并获得车辆图像，并向内置在各个视频传感器内的嵌入式处理器传送车辆图像；

步骤(2)，由各个嵌入式处理器识别车辆图像获得车辆信息；

步骤(3)，各个嵌入式处理器对于车辆信息进行一致性匹配提取同一车辆信息；

步骤(4)，对于同一车辆信息，由首次获得该车辆信息的嵌入式处理器融合其它嵌入式处理器获得的该车辆信息，判断该车辆的行驶轨迹；

步骤(5)，首次获得该车辆信息的嵌入式处理器融合嵌入式处理器内预置的车道信息和交通信号灯传感器发送的交通信号灯信息，判断该车辆的违章行为。

所述视频传感器能够同时监测四条车道的车辆。