[发明专利]一种双成像的光学探头

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种双成像的光学探头，该探头主要用于采用机器视觉系统进行图像采集实现精确对位的专用工艺装备中，特别涉及一种需要上、下两个对位对象工作距离较小而对位精度要求高的设备。

背景技术

目前，在需要精确对位的专用工艺装备中，主要采用机器视觉系统进行图像采集，当工艺要求上下图像对位时，一般是采用标准镜头先采集一个图像，再采集另一个图像，然后对两个图像坐标系统转换的方法，这种方法对位精度差，费时费力，不能达到工艺所要求的大视场粗对位、小视场精确对位的要求。

发明内容

本发明提供了一种双成像的光学探头解决了现有视觉系统的对位精度差，费时费力，不能达到工艺所要求的大视场粗对位、小视场精确对位的要求的技术问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

一种双成像的光学探头，包括箱形的探头基座、右上光纤、右下光纤、左上光纤、左下光纤、右相机、通过右相机接口与右相机连接的右镜头、左相机、通过左相机接口与左相机连接的左镜头，在所述的箱形的探头基座的上面板上分别设置有右上防尘玻璃视窗和左上防尘玻璃视窗，在所述的箱形的探头基座的下面板上分别设置有右下防尘玻璃视窗和左下防尘玻璃视窗，在箱形的探头基座的前面板的右端分别设置有右上光纤接入口和右下光纤接入口，右上光纤接入口中连有右上光纤，右下光纤接入口中连有右下光纤，在箱形的探头基座的前面板的左端分别设置有左上光纤接入口和左下光纤接入口，左上光纤接入口中连有左上光纤，左下光纤接入口中连有左下光纤，在箱形的探头基座内与右上光纤接入口相对处设置有右上光束反光三棱镜，在箱形的探头基座内与右下光纤接入口相对处设置有右下光束反光三棱镜，在箱形的探头基座内与左上光纤接入口相对处设置有左上光束反光三棱镜，在箱形的探头基座内与左下光纤接入口相对处设置有左下光束反光三棱镜，在左右两组光纤接入口之间的箱形的探头基座的前面板上分别连有右镜头和左镜头，在箱形的探头基座内与右镜头相对处设置有右分光棱镜组和右成像反光镜组，在箱形的探头基座内与左镜头相对处设置有左分光棱镜组和左成像反光镜组。

所述的右镜头为一倍的远心镜头，所述的左镜头为八倍的远心镜头。

本发明专利提供一种双成像的光学系统，该技术的优点是采用分光镜组能同时把上、下图像采集到一个感光部件中，采用双视场成像方式，实现大视场粗对位、小视场精确对位的功能。

附图说明：

图1是本发明的俯视方向的结构示意图

图2是本发明的右视方向的结构示意图

图3是本发明的后视方向的结构示意图

图4是本发明的主视方向的结构示意图

具体实施方式

一种双成像的光学探头，包括箱形的探头基座1、右上光纤3、右下光纤11、左上光纤15、左下光纤24、右相机9、通过右相机接口8与右相机9连接的右镜头7、左相机21、通过左相机接口20与左相机21连接的左镜头19，在所述的箱形的探头基座1的上面板上分别设置有右上防尘玻璃视窗10和左上防尘玻璃视窗23，在所述的箱形的探头基座1的下面板上分别设置有右下防尘玻璃视窗和左下防尘玻璃视窗，在箱形的探头基座1的前面板的右端分别设置有右上光纤接入口2和右下光纤接入口，右上光纤接入口2中连有右上光纤3，右下光纤接入口中连有右下光纤11，在箱形的探头基座1的前面板的左端分别设置有左上光纤接入口14和左下光纤接入口，左上光纤接入口14中连有左上光纤15，左下光纤接入口中连有左下光纤24，在箱形的探头基座1内与右上光纤接入口2相对处设置有右上光束反光三棱镜4，在箱形的探头基座1内与右下光纤接入口相对处设置有右下光束反光三棱镜13，在箱形的探头基座1内与左上光纤接入口14相对处设置有左上光束反光三棱镜16，在箱形的探头基座1内与左下光纤接入口相对处设置有左下光束反光三棱镜22，在左右两组光纤接入口之间的箱形的探头基座1的前面板上分别连有右镜头7和左镜头19，在箱形的探头基座1内与右镜头7相对处设置有右分光棱镜组5和右成像反光镜组6，在箱形的探头基座1内与左镜头19相对处设置有左分光棱镜组17和左成像反光镜组18。

所述的右镜头7为一倍的远心镜头，所述的左镜头19为八倍的远心镜头。