[发明专利]减速机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机构。

背景技术

减速机构作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减速机构通常通过两个相互啮合，直径不同的齿轮来实现减速。

一种减速机构，包括形成于其外壳体的内齿轮，设于外壳体内的具有偏心部的曲轴以及套设于偏心部的设有轮齿的摆线轮。摆线轮与曲轴偏心部连动，并通过一边与内齿轮啮合一边公转来将输入旋转减速得到输出旋转。然而，为达到较高的啮合重合度，获得平稳的输出，上述减速机构的摆线轮通常在其外圆周面形成紧密设置的轮齿，当需设置的轮齿数量较多而减速机构整体尺寸受到限制时，轮齿需做得非常细小，且轮齿在圆周方向彼此之间的间距也非常小，甚至在齿根部位会产生重叠干涉，从而使摆线轮及其轮齿的制造难度加大，生产成本较高且结构较复杂。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单且成本较低的减速机构。

一种减速机构，包括主动轮和从动轮，从动轮的直径大于主动轮的直径，减速机构还包括缠绕于主动轮及从动轮上的传动件以及固定于从动轮上的张紧装置，传动件于主动轮上缠绕并交叉后缠绕于从动轮上，张紧装置弹性抵于传动件与从动轮之间。

上述减速机构通过缠绕于主动轮和从动轮上的传动件来实现减速传动，省去了齿轮等结构复杂的装置，结构简单，且生产成本较低。传动件交叉的缠绕方式可以增大传动件与主动轮及从动轮接触的长度，从而增大传动件与主动轮及从动轮的摩擦力，以实现良好的传动，张紧装置的设置，可以进一步地增大传动过程中的摩擦力。

附图说明

图1是本发明实施方式的减速机构的立体组装图。

图2是图1所示减速机构的立体分解图。

图3是图1所示减速机构采用的从动件及张紧装置的立体分解图。

图4是图2所示减速机构IV处的放大示意图。

图5是图1所示减速机构的平面示意图。

主要元件符号说明

减速机构        100

主动件          10

从动件          20

传动件          30

张紧装置        40

固定组件        50

主动轴          11

主动轮          13

从动轴          21

从动轮          23

轮轴            231

轮壳            232

收容部          233

卡槽          234

收容孔        2331

螺孔          2333

连接端        31

抵持件        41

第一弹性件    43

导杆          45

连接件        47

抵持面        411

连接孔        413

活动件        51

第一夹持部    511

第二夹持部    513

紧固件        515

定位件        52

调节件        53

第二弹性件    54

头部          531

杆部          533

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例方式对本发明的减速机构作进一步的详细说明。

请参阅图1，本发明实施例的减速机构100，可应用于机器人等机械设备。减速机构100包括主动件10、从动件20、传动件30、张紧装置40及固定组件50。传动件30缠绕于主动件10和从动件20上，张紧装置40与从动件20连接，位于从动件20与传动件30之间。

主动件10包括主动轴11及凸出形成于主动轴11外部的主动轮13。