[发明专利]减速机构

权利要求书

1.一种减速机构，包括主动轮和从动轮，所述从动轮的直径大于所述主动轮的直径，其特征在于：所述减速机构还包括缠绕于所述主动轮及从动轮上的传动件以及固定于所述从动轮上的张紧装置，所述传动件于所述主动轮上缠绕并交叉后缠绕于所述从动轮上，所述张紧装置弹性抵于所述传动件与从动轮之间。

2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述张紧装置包括抵持件及第一弹性件，所述从动轮具有外圆周面，从动轮自外圆周面向内设置有收容部，所述抵持件与所述收容部活动连接，所述第一弹性件位于所述收容部与抵持件之间。

3.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述抵持件具有抵持面，所述抵持面为圆弧面，该圆弧面所在圆形的半径与所述从动轮的半径相等，以使所述抵持件的抵持面与从动轮的外圆周面光滑过渡。

4.如权利要求2所述的减速机构，其特征在于：所述收容部上开设有收容孔，所述张紧装置还包括导杆，所述导杆及第一弹性件部分地收容于所述从动轮的收容孔中，所述第一弹性件套设于导杆上。

5.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述传动件具有连接端，所述减速机构还包括固定所述传动件连接端的固定组件，所述固定组件与所述从动轮固定连接。

6.如权利要求5所述的减速机构，其特征在于：所述固定组件包括固定于所述从动轮上的定位件、活动件及连接所述定位件与活动件的调节件，所述活动件固定所述传动件的连接端。

7.如权利要求6所述的减速机构，其特征在于：所述固定组件还包括第二弹性件，所述调节件包括头部和杆部，所述弹性件套设于所述紧固件的杆部上，且卡持于所述调节件的头部及所述定位件之间。

8.如权利要求6所述的减速机构，其特征在于：所述活动件包括第一夹持部、第二夹持部及紧固件，所述传动件的连接端夹持于第一夹持部和第二夹持部之间，并通过所述紧固件固定。

9.如权利要求5所述的减速机构，其特征在于：所述从动轮上开设有卡槽，所述固定组件共有两个，每个固定组件的定位件分别卡持于所述卡槽的相对两端，所述传动件的两端分别固定于所述两个固定组件上。

10.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述传动件为钢带。