[发明专利]扭转角传感器

权利要求书

1.一种用于测量彼此联接的两个轴杆的扭转角的扭转角传感器，其 具有外壳和至少一个旋转位置传感器，至少一个旋转位置传感器生成 与可旋转元件的旋转位置对应的输出信号，

两个轴杆(3，4)经由扭杆(5)彼此连接，

提供第一行星齿轮组(6)和第二行星齿轮组(7)，且每个齿轮 组的太阳齿轮(8，9)分别附连到两个轴杆(3，4)之一上，

其特征在于，

所述第一行星齿轮组(6)和第二行星齿轮组(7)的行星齿轮(10， 11)安装于共用行星架(12)上，

所述第一行星齿轮组(6)的行星齿轮(10)与固定不动的内部齿 轮(13)啮合，

所述第二行星齿轮组(7)的行星齿轮(11)与可旋转的内部齿轮 (14)相啮合，

且所述可旋转的内部齿轮(14)与第一传感器齿轮(16)啮合， 所述第一传感器齿轮(16)与第一旋转位置传感器(18)联接，所述 第一旋转位置传感器(18)生成与待测量的扭转角对应的输出信号。

2.根据权利要求1所述的扭转角传感器，其特征在于，所述第二行 星齿轮组(7)和所述第一传感器齿轮(16)彼此张紧以便无间隙。

3.根据权利要求1或2所述的扭转角传感器，其特征在于，所述第 二行星齿轮组(7)的所述可旋转的内部齿轮(14)具有外部齿，且所 述第一传感器齿轮(16)被实施为带齿齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的扭转角传感器，其特征在于，所述共 用行星架(12)具有外部齿，所述外部齿与被实施为带齿齿轮的至少 一个第二传感器齿轮(15)啮合，且所述第二传感器齿轮(15)与第 二旋转位置传感器(17)联接，所述第二旋转位置传感器(17)生成 与所述两个轴杆(3，4)之一的绝对旋转位置对应的输出信号。

5.根据前述权利要求1或2所述的扭转角传感器，其特征在于，所 述第一行星齿轮组(6)的所述固定不动的内部齿轮(13)被集成到所 述外壳(2)内成单件。

6.根据权利要求1或2所述的扭转角传感器，其特征在于，所述第 一行星齿轮组(6)和第二行星齿轮组(7)中的每一个的所述行星齿 轮(10，11)为三个并带齿。

7.根据权利要求4所述的扭转角传感器，其特征在于，所述第二旋 转位置传感器(17)经由第一弹簧臂(23)抵靠着外壳延伸部(22) 而得以被支承，且所述第二传感器齿轮(15)挤压抵靠着所述共用行 星架(12)。

8.根据权利要求4所述的扭转角传感器，其特征在于，所述第一旋 转位置传感器(18)经由第二弹簧臂(24)抵靠着外壳延伸部(22) 而得以被支承，且所述第一传感器齿轮(16)利用张力抵靠着所述可 旋转的内部齿轮(14)而得以被保持。

9.根据权利要求1或2所述的扭转角传感器，其特征在于，所述共 用行星架(12)具有第三弹簧臂(25)和第四弹簧臂(26)，所述第 三弹簧臂(25)和第四弹簧臂(26)在两个轴向方向上突伸，经由所 述第三弹簧臂(25)和第四弹簧臂(26)，所述共用行星架(12)抵 靠着所述外壳(2)和外壳盖(19)而弹性地被支承。

10.根据权利要求4所述的扭转角传感器，其特征在于，所述第二 旋转位置传感器(17)具有两个第二传感器齿轮(15，15’)，所述两个 第二传感器齿轮(15，15’)具有不同直径或不同齿数，且其各自与相应 旋转位置传感器联接。