[发明专利]一种多功能机动楼梯车

说明书

技术领域

本发明涉及一种楼梯车，特指一种可自由上下楼和平地行走的多功能机动楼梯车，属于交通运输工具技术领域。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，人们出行可选择的交通工具也越来越多，住房也由平房改为楼房，但对于那些行动不便的人--例如下肢伤残的病人、步行不便的老年人来说，却只能困守在家里，过着几乎与外界隔绝的生活，对其身心都造成极大的影响，对生活失去了信心。

现有适用于行动不便者的代步车有轮椅车、手摇车等，都只能靠手动在平地行走。为了这类人的出行和上下楼梯方便，有人发明了能上下楼梯的平地楼梯两用多功能轮椅车或履带式爬楼车(申请号为9229410.0和200620002696.2)，但这些车辆存在的问题是：行走完全靠人力手动进行，对于伤残人士以及年迈的老人自身来说极易疲劳，而如果靠另外一个健康的人来帮忙，则会造成沉重的人力负担，这对于有些家庭来说几乎无法实现；且这些车在上下楼时容易发生车辆冲击楼梯造成颠簸，重心不稳造成倾倒的现象，既不安全，乘坐者也不舒适。

发明内容

本发明旨在提供一种可自由上下楼和平路行走的多功能机动楼梯车车，该车易操作，无需耗费体力，适合各种路况；一方面能解决行走颠簸的技术问题，另一方面能解决上下楼时楼梯车重心转移易发生的倾倒问题。

本发明的技术方案是：该多功能机动楼梯车包括车架部分，座椅，动力驱动部分，行走部分，重心调整部分，行车切换装置和传动装置；

其中：座椅设置在车架部分的上部，动力驱动部分与传动装置相连接，传动装置连接到行走部分，行车切换装置连接到动力驱动部分，用以根据行车状态的需要切换不同的动力驱动状态；重心调整部分与座椅相连接，在楼梯车重心偏移时，通过自动调整座椅的角度平衡重心；

优选地，所述重心调整部分包括旋转角度传感器，起落架电机和支撑起落架；在上下楼梯时，由于该车重心发生变化，旋转角度传感器产生倾斜同时输出信号，接通起落架电机的接触器，使起落架电机旋转，支撑起落架张开，致使座椅底面与车身之间的夹角发生变化，当座椅恢复水平的时候，旋转角度传感器停止输出信号，关闭起落架电机的电源，通过起落架电机自锁功能，固定了车身与座椅的角度，从而达到了自动调整座椅的角度使重心始终保持平衡，使座椅始终保持在水平的位置上；

优选地，所述行走部分包括轮毂，轮毂支架，轮脚和轮毂支架固定条；

优选地，所述行走部分的多个弧形的轮脚形成一外径不连续的车轮；

优选地，所述车架部分包括支撑底座；所述动力驱动部分为电力驱动装置，包括电瓶，电机，转换电机和电路箱；

优选地，所述行车切换装置包括切换开关和操纵杆；

优选地，还包括轮脚减震器和轮脚减震柱，通过减震，部分解决行走颠簸的技术问题；

优选地，所述传动装置包括前摆臂，后摆臂，驱动主轴，驱动齿轮，顶柱，顶柱轴承，顶针齿轮，电机齿轮，轴承套顶块，锥形顶针；

优选地，所述传动装置还包括接近开关；在平路行走时，将切换开关切换至平路行走的位置上，前摆臂和后摆臂上的电机通过皮带开始带动顶针齿轮旋转，在顶针齿轮上的椭圆形顶块长轴旋转到与后摆臂的主轴平行的时候，接通接近开关，接近开关反馈一个信号给电机的接触器，使接触器的触头断开，电机停止转动，此时椭圆形顶块推动与后摆臂的主轴平行的顶柱，顶柱推动镶嵌在轮毂内的轴承套顶块，轴承套顶块向里移动继而推动轮毂上六根锥形顶针的弹簧，使其产生向外的弹力，锥形顶针会沿着导向槽插入到轮脚减震器底部的锥形孔内，轮脚减震器的位置被锁住，同样轮脚减震器的轮脚减震柱也不会活动，此时，各个轮脚处在一个同心圆的位置上，达到了平路行走不会颠簸的要求；

优选地，所述接近开关(26)为FA8-MINA。

由动力驱动部分对其驱动，行走时，动力驱动部分带动驱动主轴，驱动主轴通过齿轮咬合使轮毂转动，达到行走的目的，上下楼时，多功能机动楼梯车通过传感器调整重心，轮脚减震器可收缩，这样可以越过楼梯台阶的边缘，减轻车体的颠簸。

该多功能机动楼梯车由于采用了上述方案，利用轮脚和平衡重心的特定结构，使该楼梯车上下楼不会产生颠簸，又不会发生翻倒的现象，通过电机向前运动，因而实现自由上下楼和平路行走的目的，方便了活动不便的人群，保证了这些人正常的工作和生活。

附图说明

图1：本发明多功能机动楼梯车的结构示意图；

图2：本发明多功能机动楼梯车的仰视图；

图3：本发明多功能机动楼梯车的后视图；

附图4～6是本发明多功能机动楼梯车的局部视图；