[发明专利]一种多功能机动楼梯车

权利要求书

1.一种多功能机动楼梯车，其特征在于，包括车架部分，座椅，动力驱动部分，行走部分，重心调整部分，行车切换装置和传动装置；

其中：座椅设置在车架部分的上部，动力驱动部分与传动装置相连接，传动装置连接到行走部分，行车切换装置连接到动力驱动部分，用以根据行车状态的需要切换不同的动力驱动状态；重心调整部分与座椅相连接，在该楼梯车行走时发生重心偏移时，能够自动调整座椅的角度而平衡重心。

2.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述重心调整部分包括旋转角度传感器，起落架电机和支撑起落架(15)；在上下楼梯时，由于该车重心发生变化，旋转角度传感器产生倾斜同时输出信号，接通起落架电机的接触器，使起落架电机旋转，支撑起落架(15)张开，致使座椅(5)底面与车身之间的夹角发生变化，当座椅恢复水平的时候，旋转角度传感器停止输出信号，关闭起落架电机的电源，通过起落架电机自锁功能，固定了车身与座椅的角度，从而能够自动调整座椅的角度使重心始终保持平衡，使座椅(5)始终保持在水平的位置上。

3.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述行走部分包括轮毂(1)，轮毂支架(2)，轮脚(3)和轮毂支架固定条(6)。

4.根据权利要求3所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述行走部分的多个弧形的轮脚(3)形成一外径不连续的车轮。

5.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述车架部分包括支撑底座(4)；所述动力驱动部分为电力驱动装置，包括电瓶(13)，电机(16)，转换电机(12)和电路箱。

6.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述行车切换装置包括切换开关(10)和操纵杆(9)。

7.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，还包括轮脚减震器(7)和轮脚减震柱(8)。

8.根据权利要求1所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述传动装置包括前摆臂(11)，后摆臂(14)，驱动主轴(17)，驱动齿轮(18)，顶柱(20)，顶柱轴承(21)，顶针齿轮(22)，电机齿轮(23)，轴承套顶块(24)，锥形顶针(25)。

9.根据权利要求8所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述传动装置还包括接近开关(26)；在平路行走时，将切换开关(10)切换至平路行走的位置上，前摆臂(11)和后摆臂(14)上的电机(16)通过皮带开始带动顶针齿轮(22)旋转，在顶针齿轮(22)上的椭圆形顶块长轴旋转到与后摆臂(14)的主轴平行的时候，接通接近开关(26)，接近开关(26)反馈一个信号给电机(16)的接触器，使接触器的触头断开，电机(16)停止转动，此时椭圆形顶块推动与后摆臂(14)的主轴平行的顶柱(20)，顶柱(20)推动镶嵌在轮毂(1)内的轴承套顶块(24)，轴承套顶块(24)向里移动继而推动轮毂(1)上六根锥形顶针(25)的弹簧，使其产生向外的弹力，锥形顶针(25)沿着导向槽插入到轮脚减震器(7)底部的锥形孔内，轮脚减震器(7)的位置被锁住，同样轮脚减震器(7)的轮脚减震柱(8)也不会活动，此时，各个轮脚处在一个同心圆的位置上，达到了平路行走不会颠簸的要求。

10.根据权利要求9所述的多功能机动楼梯车，其特征在于，所述接近开关(26)为FA8-MINA。