[发明专利]一种针织机的智能刹车方法

说明书

技术领域：

本发明涉及针织机产品技术领域，特指一种针织机的智能刹车方法。

背景技术：

针织机(圆编机)是一种编织布料的设备，其作为动力源的马达通常与变频器连接，通过变频器输出的电压启动马达，并控制马达的转速，即变频器可以通过改变输出频率来调节马达的旋转速度。通常该变频器改变频率时，也需要相应的电压，如果仅改变频率，马达可能被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从200V改变到约100V。由上可以看出，变频器是可以作为针织机的制动设备(通常称刹车)。

目前，一般的针织机在出厂之前，变频器的刹车时间是固定不变的，例如刹车时间(也就是制动时间，即马达由当前转速降低至零的时间)为t。这种将刹车时间固定的方式存在一定的不足，由于不同转速下针织机的惯性是不一样的，如果将刹车时间都固定设置为t，则不同速度下针织机的停机平滑度就存在很大的差异。例如，如果t设置的过小，则刹车时间短，在此种情况下，设备低速运行时就会导致机器停机时晃动大，机器晃动大易造成传动齿轮与大盘齿轮磨损，造成齿轮配合位间隙过大，编织后的布面容易起横条。如果t设置过大，即刹车时间太长，则在高速运转下，惯性过大的机器停止时间过长，导致因断纱等故障停机时，容易出现剩余的纱线不够供给织针钩编织，导致掉布，出现次点。由此可见，如何设置刹车时间t是克服上述问题的关键。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题就是为了克服目前刹车过程中出现的不足，提供一种针织机的智能刹车方法。该方法中，刹车时间不是固定不变的，而是根据当前的设备转速智能设定最佳的刹车时间，令刹车过程平滑、稳定。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：该刹车方法是设立动态的刹车时间，即预先设置一个优化刹车时间参数，不同速度下的最佳刹车时间，刹车时根据当前马达的转速，由参数中确定所设定的刹车时间，根据所确定的刹车时间来控制变频器频率降低的时间，在设定时间内，变频器的频率降低至零，同时输出至马达的电压降低为零，马达停止转动，针织机实现刹车。

进一步而言，上述技术方案中刹车方法包括以下步骤：a、在针织机的电脑中预先设置通过变频器驱动的马达在不同转速下的减速时间，作为刹车参数表；b、开启刹车按键，电脑刹车程序启动；c、电脑检测变频器此时的数值，并在预先存储参数表中查询出，该数值下的减速时间；d、电脑计算在上述减速时间内，变频器频率每降低1Hz的定时数值，并开启定时器；e、定时器开始工作，定时器每中断一次，变频器输出频率降低1Hz，输出至马达的电压减少一个单位，马达的转速降低一个单位；f、变频器输出至马达的电压降低为零时，变频器关闭，马达停止运转，针织机实现刹车目的。

进一步而言，上述技术方案中，所述的步骤f之间还有一检测步骤，即检测变频器输出的电压是否已经降低为零，如果降低为零，则变频器关闭；如果检测到变频器输出的电压不为零，则重新返回到步骤e，定时器不断的工作，直至变频器的输出电压降至为零。通过该步骤确保刹车的无误。

本发明采用上述技术方案后，其具有的有益效果是：启用该智能刹车方法可以避免目前针织机中固定刹车时间方法所带来的缺点。本方法中，针织机刹车时，会根据不同的转速段选用不同的刹车时间。高速时设定短的刹车时间，停车时间快就可以避免断纱后的纱尾足够供给织针钩编织。低速时设定较长的刹车时间，机器停止时就不容易晃动，机器配件就不易磨损。

另外，本方法也可以保留目前的刹车方法，通过一个功能切换键实现不同杀册方式的改变。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是针织机的电路工作原理图；

图2是本发明的控制流程图。

具体实施方式

见图1，这是针织机的电路工作原理图，变压器与外界的电源连接，并将外部三相电源经过变压后供给针织机使用。变压器的一电源输出端将电源输送至转接控制板后，再输送至变频器，通过变频器将电源输送至马达。马达的转速将通过变频器控制。通过马达带动针织机中的传动机构，实现针织机的运转。