[发明专利]磁致伸缩感测系统和编码方法

权利要求书

1.一种磁致伸缩测量系统，包括：

沿圆周设置在空心轴的内表面周围的多个编码区域；以及

靠近所述编码区域中的至少一些编码区域耦合到所述轴的一个或多个旋转传感器，其中所述旋转传感器与所述轴一起旋转，并且使得能够测量所述编码区域的磁场属性。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述旋转传感器贴附于所述轴的内表面，或者固持在贴附于所述轴的内表面的固定物中。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述编码区域包括第一编码区域和第二编码区域，在所述第一编码区域具有配置成测量轴属性的一个或多个第一编码区域传感器，并且在所述第二编码区域具有配置成测量轴属性的一个或多个第二编码区域传感器，所述第一编码区域传感器和第二编码区域传感器测量的轴属性包括弯曲力矩和转矩。

4.如权利要求1所述的系统，还包括靠近所述编码区域设置的一个或多个静止传感器，在所述静止传感器与所述轴之间具有间隙，以使得所述静止传感器不会与所述轴一起旋转。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述静止传感器测量轴速、轴位置或转矩中的至少一种。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述磁场属性包括水平方向和垂直方向的弯曲力矩。

7.如权利要求1所述的系统，还包括用于处理所述磁场属性并计算轴属性的处理部分。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理部分利用差动测量来计算所述轴属性。

9.如权利要求7所述的系统，还包括设置在所述轴周围的一个或多个滑环，其中所述滑环将所述磁场属性传递给所述处理部分。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述旋转传感器是霍尔效应传感器、巨磁阻（GMR）传感器、磁通门传感器或磁阻抗传感器中的至少一种。

11.一种磁致伸缩轴，包括：

在空心轴的内表面上沿所述空心轴的圆周方向的一个或多个极化编码磁区域；以及

设置在所述编码磁区域周围的一个或多个传感器，其中所述传感器中的至少一个传感器测量所述空心轴的磁场属性。

12.如权利要求11所述的轴，其中在所述编码磁区域之间存在空白空间。

13.如权利要求11所述的轴，其中所述传感器是非接触传感器和旋转传感器中的至少一种。

14.如权利要求11所述的轴，其中所述编码磁区域是分离的段，并且贴附于所述轴的所述内表面。

15.如权利要求11所述的轴，其中所述编码磁区域中的至少一个编码磁区域具有两层或两层以上编码。

16.如权利要求11所述的轴，其中由所述传感器测量的所述磁场属性使得所述传感器能够区分转矩和弯曲力矩。

17.如权利要求11所述的轴，其中所述传感器中的至少一个传感器耦合到所述空心轴的外表面。

18.如权利要求11所述的轴，其中来自所述传感器的测量传递到处理单元。

19.如权利要求11所述的轴，其中所述编码极化磁区域包括第一编码区域和第二编码区域，其中所述第一编码区域不同于所述第二编码区域。