[发明专利]玻璃基片自动化定量管理系统及其方法

权利要求书

1.一种太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片自动化定量管理系统包括：

玻璃基片搬运装置；

光电传感装置，设置于所述的玻璃基片搬运装置，用于探测玻璃基片侧壁的反射光；

控制装置，分别与所述的玻璃基片搬运装置和光电传感装置信号连接，用于控制玻璃基片搬运装置的动作并根据光电传感装置探测所述反射光的有无对玻璃基片进行定量管理。

2.根据权利要求1所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的光电传感装置为反射式光电传感器。

3.根据权利要求2所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的反射式光电传感器设置在所述的玻璃基片搬运装置上，面对玻璃基片。

4.根据权利要求2所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的反射式光电传感器包括光发射单元、光接收单元和光电信号转换单元，所述的光发射单元的光发射端与光接收单元的光接收端均设置于所述玻璃基片搬运装置上面对玻璃基片的一侧，所述的光接收单元通过所述的光电信号转换单元与所述的控制装置信号连接。

5.根据权利要求4所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的光发射单元的光发射端和光接收单元的光接收端分别与玻璃基片侧壁的距离均介于5mm～50mm之间。

6.根据权利要求1所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的控制装置包括信号接收单元、信号处理单元和搬运装置控制单元，所述的光电传感装置通过所述的信号接收单元与所述的信号处理单元信号连接，且所述的信号处理单元通过所述的搬运装置控制单元与所述的玻璃基片搬运装置信号连接。

7.根据权利要求6所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的控制装置还包括显示输出单元，所述的显示输出单元与所述的信号处理单元相连接。

8.根据权利要求7所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的显示输出单元为显示屏。

9.根据权利要求6所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的控制装置还包括报警单元，所述的报警单元与所述的信号处理单元相连接。

10.根据权利要求9所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的报警单元为声音报警部件和灯光报警部件中的一种或多种。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的光电传感装置通过有线信号链电路与所述的控制装置相连接。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片搬运装置为自动机械手臂，用于将玻璃基片从玻璃基片盒内搬运至玻璃基片加工承载室中。

13.根据权利要求12所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的自动机械手臂包括玻璃基片托持部件和位置距离调节部件，所述的位置距离调节部件用于调整该玻璃基片托持部件相对于玻璃基片侧壁的水平位置、垂直位置和距离。

14.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片盒内部设置有数个相互平行设置且彼此间隔一定距离的支撑件，所述的玻璃基片分别安放于对应的支撑件。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的太阳能薄膜电池制造设备中的玻璃基片自动化定量管理系统，其特征在于，所述的玻璃基片的厚度为3mm～3.5mm。