[发明专利]图像处理设备和方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

接收装置，用于从摄像机接收所捕获的图像，所捕获的图像对应于由摄像机捕获的场景的图像，所述场景包含至少一个对象；

确定装置，用于确定出在场景内的对象与相对于摄像机限定的参考位置之间的距离；以及

生成装置，用于检测对象在所捕获的图像内的位置，并且基于与场景中的对象对应的所捕获的图像内的图像特征而从所捕获的图像生成经修正的图像，

其中：

生成装置用于通过将经修正的图像内的所捕获的对象的位置相对于对象在所捕获的图像内的确定位置而移位对象偏移量来生成经修正的图像，该对象偏移量取决于场景中的所述对象与参考位置之间的距离，从而使得当在显示器上将经修正的图像和所捕获的图像作为一对图像一起观察时，所捕获的对象看起来似乎定位于距显示器的预定距离处。

2.根据权利要求1的设备，其中确定装置用于根据距离数据确定出在场景中的所述对象与参考位置之间的距离，所述距离数据表示场景中的对象与参考位置之间的距离。

3.根据权利要求2的设备，其中距离数据包括距离映射数据，对于所捕获图像的每个像素而言，距离映射数据表示着场景内的与该像素相符的场景特征和参考位置之间的相应距离。

4.根据权利要求3的设备，其中生成装置用于检测所捕获图像内的对象像素，所述对象像素对应于场景内的对象。

5.根据权利要求4的设备，其中：

对象像素一起形成前景图像，并且被检测为不对应于场景内的对象的那些像素被指定为形成背景图像的背景像素；

生成装置用于使得对象像素的位置相对于所捕获的图像内的对象的位置移位对象偏移量，以便生成经修正的前景图像；

确定装置用于根据在距离数据映射中与那些背景像素相关联的距离数据确定出场景内的与相应的背景像素相符的场景特征和参考位置之间的距离；

生成装置用于通过将每个背景像素的位置相对于该背景像素在所述背景图像中的位置而移位相应的背景像素偏移量来生成经修正的图像，以便生成经修正的背景图像，并且将所述经修正的背景图像与经修正的前景图像相结合，该背景像素偏移量取决于场景内与该背景像素对应的场景特征和参考位置之间的距离，从而，当在显示器上所述经修正的图像和所述所捕获的图像作为一对图像一起观察时，所述经修正的图像和所述所捕获的图像一起看起来像是三维的。

6.根据权利要求4的设备，其中确定装置用于根据在距离映射数据中与那些对象像素相关联的距离数据确定出在场景中的对象与参考位置之间的距离。

7.根据权利要求4的设备，其中，生成装置用于通过将每个对象像素的位置相对于该像素在所捕获的图像中的位置而移位相应的对象像素偏移量来生成经修正的图像，该对象像素偏移量取决于场景内与该对象像素对应的场景特征和参考位置之间的距离。

8.根据权利要求2的设备，其中至少部分场景的预定三维模型被映射到场景内的已知特征点；以及

确定装置用于根据对象在场景中相对于所述预定三维模型的所检测位置来确定出场景中的对象与参考位置之间的距离。

9.根据权利要求8的设备，其中确定装置用于检测出在所捕获的图像内与场景内的已知特征点的位置相对应的预定图像特征，以便将所述三维模型映射到所述已知特征点。

10.根据权利要求2的设备，其中：

确定装置用于检测出对象在场景中相对于摄像机的位置，并且根据对象在场景中相对于摄像机的所检测位置来确定出场景中的对象与参考位置之间的距离。

11.根据权利要求10的设备，其中：

接收装置用于接收由摄像机捕获到的图像序列；以及

确定装置用于：

根据对象在场景中相对于摄像机的所检测位置而追踪所捕获的对象在所述图像序列的各处中的位置，以便生成追踪数据；以及

根据追踪数据确定出场景中的对象与参考位置之间的距离。

12.根据权利要求2的设备，其中确定装置用于通过对所捕获的图像的分析而生成距离数据。

13.根据权利要求2的设备，包括距离数据接收装置，所述距离数据接收装置用于从距离传感器接收距离数据，其中所述确定装置用于根据从距离传感器接收的距离数据而确定出场景中的对象与参考位置之间的距离。