[发明专利]乘客输送机的辅助制动器装置

说明书

技术领域

本发明涉及乘客输送机的辅助制动器装置，特别是涉及在连接踏板并且循环移动的无端头形状的输送机链的循环移动状态中产生异常的情况下，确保使用者的安全性的乘客输送机的辅助制动器装置。

背景技术

在自动扶梯等乘客输送机中，叫做桁架的主框架跨越建筑物的上下层，并且被倾斜地设置，在主框架的上层侧及下层侧在同一轴心上配置驱动链轮及从动链轮各2个。在这些链轮之间，架设互相平行的2条输送机链条，2条输送机链条与多个踏板的两端部连接。

在上层侧和下层侧的某一边的主框架内，配置具有马达和减速器等的驱动部，并且通过驱动力传递链条将来自驱动部的驱动力传递给驱动链轮，以此对驱动链轮进行旋转驱动。而且，通过旋转驱动驱动链轮，而使架设在驱动链轮与从动链轮之间的输送机链条循环移动，从而从下层向上层或从上层向下层运送搭乘在踏板上的使用者。

在乘客输送机上具有辅助制动器装置，在扶手皮带进入的入口处卷入异物等异常发生时，上述辅助制动器装置停止乘客输送机的驱动部的驱动轴的旋转，从而紧急停止乘客输送机。

在这种辅助制动器装置中，如果不管作用在驱动链轮的旋转轴上的载重量都产生一定的制动力，则在负荷小的状态下也变为启动紧急制动器的状态，紧急停止输送机链条和踏板。

因此，公知如下的辅助制动器装置，在通过制动杆夹着固定在驱动链轮的驱动轴上的制动盘，来经由安装在制动杆上的制动蹄(制動シユ一)对制动盘制动的装置中，制动杆由弹力产生推力，通过设置根据乘客的增减调整上述弹力的机构，即使在变动的乘客载重状况下也产生合适的制动力(例如，参照下述专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-233822号公报。

但是，在上述以往的辅助制动器装置中，由于通过驱动链轮旋转的驱动马达的驱动电流来决定赋予制动盘的制动力，因此，例如在踏板12的移动速度变为超速状态的情况等下，有可能不能正确地决定制动力。另外，在驱动力传递链切断的情况下，通过驱动力传递链连接的驱动部的惯性力矩没被作用在驱动链轮上，作用在驱动链轮的旋转轴上的载重量变得急剧减少，但对于该载重量的急剧减少不能设定合适的制动力，存在辅助制动器起动时的减速度变大，使乘客感到不舒服的问题。

本发明是考虑到上述问题而完成的，目的在于提供一种辅助制动器，上述辅助制动器能够赋予对应于乘客的载重的制动力，同时能够在输送机链的切断时也赋予合适的制动力。

本发明涉及的乘客输送机的辅助制动器，其特征在于，具有：制动盘，被固定于链轮上，并且与上述链轮一起旋转，该链轮通过驱动力传递链传递条传递来自驱动马达的驱动力；制动蹄，被设置为能够在与上述制动盘抵接的制动位置和与上述制动盘隔离的非制动位置上移动；制动力调节部，使上述制动蹄从非制动位置向制动位置移动，并且调整上述制动蹄赋予上述制动盘的制动力；载重计算部，检测上述驱动马达的驱动电流，并且根据该检测值计算出作用在上述链轮上的载重量；转速检测部，检测上述制动盘的转速；及控制部，响应上述转速检测部检测的转速和上述载重计算部计算出的载重量，操作上述制动力调节部来调整赋予上述制动盘的制动力。

另外，本发明涉及的其它的乘客输送机的辅助制动器，其特征在于，具有：制动盘，被固定于链轮上，并且与上述链轮一起旋转，该链轮通过驱动力传递链条传递来自驱动马达的驱动力；制动蹄，设置为能够在与上述制动盘抵接的制动位置和与上述制动盘隔离的非制动位置上移动；制动力调节部，使上述制动蹄从非制动位置向制动位置移动，并且调整上述制动蹄赋予上述制动盘的制动力；检测部，检测上述驱动力传递链条的切断；载重计算部，检测上述驱动马达的驱动电流，并且根据该检测值计算出作用在上述链轮上的载重量；及控制部，响应上述载重计算部计算出的载重量，操作上述制动力调节部来调整赋予上述制动盘的制动力，并且当上述检测部检测到上述驱动力传递链条的切断时，上述控制部操作上述制动力调节部来减少赋予上述制动盘的制动力。

在本发明涉及的乘客输送机的辅助制动器中，通过上述结构能够赋予合适的制动力。

附图说明

图1是表示适用涉及本发明的第1实施方式的辅助制动器的乘客输送机的结构图；

图2是概略地表示图1中的辅助制动器的图；

图3是概略地表示涉及本发明的第2实施方式的辅助制动器的图；

图4是表示图3中的辅助制动器的制动蹄的配置的图。

标号说明

10：乘客输送机

11：控制装置

12：踏板

14：输送机链

18：旋转轴

20：链轮