[发明专利]闭环控制电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种应用于汽车电机的闭环控制电机驱动电路。

背景技术

在汽车电机控制驱动电路中，大功率直流电机的转速是通过调节电机两端直流电压来调整的。所述电机转动的最大电流在30A左右，工作电压范围在3V～12V。所述电机转动速度的控制指令是由主控芯片(例如为CPU)发出的，通过闭环控制电路和电机驱动电路，调节电机两端电压和转动速度。在功能实现上，控制要求不变时电机两端电压恒定且转速恒定，控制要求所述电机转速增大或减小时，所述电机转速能够即刻增大或减小。

现有技术中常见的做法是，将所述电机与调速电阻串联，接入到12V汽车电源中，通过调整电阻值大小，也可以实现电机转速的调整。但这种方法只能调整有限的档位，无法实现任意档位的调节。所以，如何提供一种闭环控制电机驱动电路，以避免现有技术中的缺点，已经成为相关领域之业者目前亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种闭环控制电机驱动电路，以解决现有技术中，只能调整有限的档位，而无法实现任意档位的调节的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种闭环控制电机驱动电路，用于对连接有主控电源的电机进行闭环控制，其特征在于，所述闭环控制电机驱动电路至少包括：主控芯片、积分电路、误差放大器、电机驱动电路、以及分压电路，其中，所述主控芯片通过积分电路连接到误差放大器的反相输入端，用以于所述主控芯片输出脉冲宽度调制信号为所述电机两端控制电压提供控制基准，用于当改变脉冲宽度调制信号的占空比以改变控制基准电压；所述电机的负端连接到电机驱动电路的输出端，同时作为反馈信号通过分压电路及积分电路连接到误差放大器的同相输入端；所述误差放大器的输出通过分压电路连接到电机驱动电路，并通过电机驱动电路控制电机两端的电压进而控制所述电机的转速。

在本发明的闭环控制电机驱动电路中，所述电机驱动电路的控制端和输出端跨接有一电容器，用以加大高频负反馈量，进而消除由电机转动造成的高频或音频骚扰，具体的，所述电机驱动电路为大功率晶体管或N沟道大功率MOS管。于具体的实施方式中，所述主控芯片为CPU(Central Processing Unit，中央微处理器)，所述主控电源为12V电源。

在本发明的闭环控制电机驱动电路中，所述积分电路包括第一积分电路及第二积分电路，其中，第一积分电路连接所述误差放大器的反相输入端，第二积分电路连接到所述误差放大器的同相输入端。

如上所述，本发明的闭环控制电机驱动电路与现有技术中的调速电阻调整方式相比，本发明具有任意档位调整的优点，利用主控芯片的程序控制，输出稳定可靠，可广泛应用于汽车电机驱动场合。

附图说明

图1显示为本发明的闭环控制电机驱动电路示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1，图1显示为本发明的闭环控制电机驱动电路示意图；需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目绘制，其实际实施时各组件的型态及数量可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图所示，本发明提供一种闭环控制电机驱动电路，用于对连接有主控电源的电机1进行闭环控制，其特征在于，所述闭环控制电机驱动电路至少包括：主控芯片2、积分电路31及32、误差放大器4、电机驱动电路5、以及分压电路6。于本实施方式中，所述主控芯片2为CPU(Central Processing Unit，中央微处理器)，所述主控电源为12V电源。

所述主控芯片2通过积分电路31连接到误差放大器4的反相输入端，用以于所述主控芯片2输出脉冲宽度调制信号为所述电机1两端控制电压提供控制基准，用于当改变脉冲宽度调制信号的占空比以改变控制基准电压；所述电机1的负端连接到电机驱动电路5的输出端，同时作为反馈信号通过分压电路6及积分电路32连接到误差放大器4的同相输入端；所述误差放大器4的输出通过分压电路6连接到电机驱动电路5，并通过电机驱动电路5控制电机1两端的电压进而控制所述电机1的转速。