[发明专利]气垫式步行车

权利要求书

1.一种气垫式步行车，包括：车体和驱动电机，其特征在于，还包括：控制机构、机械足、密封气室、加压风机、风机电机和摄像头，其中：机械足和驱动电机相连，密封气室分别与加压风机和机械足相连，风机电机和加压风机相连，摄像头、机械足、密封气室、驱动电机和风机电机分别与控制机构相连，机械足设置于车体底部，摄像头、加压风机和风机电机设置于车体上，控制机构、驱动电机和密封气室设置于车体内部；

所述的机械足包括：腿部杆件、弹簧和气垫，其中：腿部杆件分别与车体和驱动电机相连，气垫分别与控制机构和腿部杆件相连，弹簧设置于腿部杆件和气垫之间；

所述的气垫上设有进气口和出气口，进气口和密封气室相连，出气口和大气相连，进气口和出气口分别与控制机构相连；

所述的腿部杆件的端部垂直设有两根相互交叉固定的支撑杆，垂足是两根支撑杆的交叉点，弹簧的一端和支撑杆末端相连，另一端和气垫相连。

2.根据权利要求1所述的气垫式步行车，其特征是，所述的机械足是六个，结构相同，每侧三个，对称设置于车体的两侧，所述的驱动电机是六个，结构相同。

3.根据权利要求1所述的气垫式步行车，其特征是，所述的控制机构包括：控制台、压力传感器、气压传感器和转速传感器，其中：压力传感器分别与控制台和气垫相连以传输压力信号，气压传感器分别与控制台和密封气室相连以传输气压信号，转速传感器分别与控制台、驱动电机和风机电机相连以传输速度信号，控制台分别与密封气室、驱动电机、风机电机和摄像头相连。

4.根据权利要求1所述的气垫式步行车，其特征是，所述的气垫和腿部杆件球铰链相连。

5.根据权利要求1所述的气垫式步行车，其特征是，所述的气垫是横截面为椭圆形的柱状体，上下底面为刚性材料制成，侧面为柔性材料制成。

6.根据权利要求1所述的气垫式步行车，其特征是，所述的进气口上设有进气管，进气管和密封气室相连。 

7.根据权利要求1所述的气垫式步行车，其特征是，所述的出气口上设有出气管，出气管和大气相连。