[发明专利]用于控制光学玻璃非球面元件热压成型机的装置及方法

权利要求书

1.一种用于控制光学玻璃非球面元件热压成型机的方法，该方法包括一套 装置，包括：

操作终端(1)，用于通过手动信号给入装置设置参数值或执行操作；

显示终端(2)，用于工作状态显示及报警显示；

定位传感器(3)，安装于传动设备上，用于感应热压成型机运行的位置；

编码器(4)，用于反馈伺服电机的运行情况；

伺服放大器(5)，用于接收定位传感器(3)所感应的热压成型机运行的位 置信号及编码器(4)传输过来的伺服电机运行信号并传输给控制器(6)，同时， 伺服放大器(5)根据控制器(6)传输过来的高速脉冲和其它控制信号进行运 算并产生控制电流，通过编码器(4)控制伺服电机的动作；

控制器(6)，用于接收操作终端(1)传输过来的操作指令或设置的参数， 以及从伺服放大器(5)传输过来的伺服电机运行信号和热压成型机运行的位置 信号，进行综合逻辑运算，产生高速指令脉冲及相关的控制信号并传输给伺服 放大器(5)，同时在显示终端(2)显示系统的工作状态；

其特征在于该方法包括步骤：

步骤1，所述装置上电启动并自检成功后，控制器(6)根据伺服放大器(5) 的RD信号及ALM信号状态判断系统是否准备就绪并能正常运转，如是，转入 步骤2；

步骤2，通过操作终端(1)设定热压成型机工作参数，包括：参考点设定 值50-100mm，快慢速转换点位置100-180mm，最大转换点位置130-200mm，低 速返回缓冲距离0-30mm，快速度180-333mm/s，慢速度10-50mm/s，1-4段的压 型时间0-100s及压力0-3.3T的设定值；

步骤3，通过操作终端(1)上的按钮执行原点回归和复位的操作，此时， 热压成型机初始化完成，系统处于准备就绪状态；

步骤4，当外部给出工作信号时，所述装置收到运行指令，高速下压，当 下压行程到达所设置的快慢速度转换点位置时，继续慢速下压，直到系统压力 达到一段压型压力，转入步骤5；

步骤5，计时开始，第一段压型时间到后，转矩的控制输出量将更新为第 二段压力大小，并开始第二段压型计时；第二段压型时间到后，转矩的控制输 出量将更新为第三段压力大小，并开始第三段压型计时；第三段压型时间到后， 转矩的控制输出量将更新为第四段压力大小，并开始第四段压型计时；当第四 段压型计时到时，转入步骤6；

步骤6，系统切换到位置控制模式，依次经低速返回和高速返回，回到参 考位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制器(6)包括可编 程逻辑控制器(6-1)、高速计数模块(6-2)和模拟量输入输出模块(6-3)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述编码器(4)连接伺服 电机(7)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述传动设备包括热压成型 机的导轨和主轴。