[发明专利]一种车用被动进入系统的低频标定系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种射频场强标定系统和方法，尤其涉及无需标准天线的 车用被动进入场强自动标定系统和方法。

背景技术

被动式免钥匙进入系统(PKE，Passive Keyless Entry)是在远程无钥匙 进入系统基础之上发展起来，作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目 前已经从高档车市场逐步进入中档车市场。PKE不是传统的钥匙，而是 一个智能钥匙，类似于智能卡。当驾驶者携带智能钥匙踏进指定范围时， 该系统对智能钥匙进行识别判断，如果是合法的智能钥匙则进行自动解 锁。上车之后，驾驶者只需要按一个按钮即可点火启动。

在我国专利局已公开的专利中，一种汽车无钥匙系统及其通信加密 方法(申请号200910020805.1)和无钥匙被动进入系统(申请号 200710145918.5)所设计的无钥匙系统均属于本专利的被测系统。但关于 此类系统的标定和测试方法未见任何资料谈及。

车用被动进入系统的一项关键技术就在于对智能钥匙位置的准确识 别，而对位置的准确识别需要通过低频场强标定来实现。现有的场强测试 方案必须采用标准接收天线和标准接收机才能实现，不但成本高昂，而且 测试结果需要与实际天线对标后才能用于系统标定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种低成本、高效率的汽车被动进入 系统低频自动标定系统和方法。

本发明具体采用以下技术方案：

一种车用被动进入系统的低频标定系统，所述系统包括：三维机械定 位仪，固定于三维机械定位仪Y轴上的非金属非磁性材料延长杆，固定 于非金属非磁性材料延长杆远离三维机械定位仪一端的测量模块，与测量 模块和三维机械定位仪相连的测量控制模块。

所述测量控制模块与三维机械定位仪相连，向三维机械定位仪传递定 位点位置坐标、步长和行走速度参数，测量控制模块与测量模块相连，完 成测量数据的实时显示和记录。所述测量控制模块由测量数据实时显示模 块、测量路径参数设置模块、测量数据记录模块、内部存储器和数据接口 模块组成：

所述测量路径参数设置模块用于设置测量模块运动的起止点坐标、运 动步长和行走速度。

所述测量数据实时显示模块通过RS232接口接收来自测量模块的场 强数据和坐标，实时显示测得的场强；

所述测量数据记录模块向内部存储器中写入测量结果；

所述数据接口模块用于导出测量结果至带USB接口的外部Flash存 储器。

所述三维机械定位仪用于进行自动连续三维定位，完成定位操作。三 维机械定位仪Y轴上固定有非金属非磁性材料延长杆，以减少金属或磁 性材质的三维机械定位仪对电磁场分布的影响，测量模块固定于延长杆远 离三维机械定位仪的一端。

所述低频标定系统通过测量控制模块控制三维机械定位仪实现自动 连续多点定位，使测量模块连续测量车用被动进入系统低频发射天线周围 空间内的场强，通过测量控制模块实时显示测量模块所在位置的场强，并 利用三维机械定位仪输出的定位确认信号触发测量控制模块按顺序将测 量点的场强数据和坐标记录至内部存储区域中。

本发明还公开了一种车用被动进入系统的低频标定方法，其特征在 于，所述标定方法包括以下步骤：

(1)安放和固定标定系统：在开阔的空间内将三维机械定位仪固定 好，将待标定车辆长轴平行于三维机械定位仪X轴停放，将测量模块固 定于三维机械定位仪Y轴机械臂延长杆上靠近车辆的一端，使车辆的待 标定侧和测量模块之间没有其它阻挡物；

(2)给编订系统上电，通过测量控制模块设置三维机械定位仪的行 走路径和测量密度，并启动测量；

(3)三维机械定位仪将测量模块定位至第一个测试点，并输出定位 确认信号和当前坐标：

(4)测量模块测量磁场场强，输出场强数据给测量控制模块；

(5)测量控制模块在来自三维机械定位仪的定位确认信号触发下将 当前测试点的坐标与测试结果记录至内部存储区域中，至此完成一个点的 测量；

(6)然后三维机械定位仪根据测量控制模块设置的行走路径和测量 密度，自动将测量模块定位至下一个测试点，再从步骤(3)开始输出定 位确认信号和当前坐标，如此循环，直至完成对所有待测点的测量；然后， 将内部存储区域中的测量数据导出至外部存储器，测量结束。