[发明专利]一种车用无钥匙门禁系统的低频标定系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种射频场强标定系统和方法，尤其涉及车用射频部件的射频场强自动标定系统和方法。

背景技术

无钥匙门禁系统(PKE)在远程无钥匙进入(RKE)基础之上发展起来，作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大，目前已经从高档车市场逐步进入中档车市场。PKE不是传统的钥匙，而是一个智能钥匙，类似于智能卡。当驾驶者携带智能钥匙踏进指定范围时，该系统对智能钥匙进行识别判断，如果是合法的智能钥匙则进行自动解锁。上车之后，驾驶者只需要按一个按钮即可点火启动。

在我国专利局已公开的专利中，一种汽车无钥匙系统及其通信加密方法(申请号200910020805.1)和无钥匙被动进入系统(申请号200710145918.5)所设计的无钥匙系统均属于本专利的被测系统。但关于此类系统的标定和测试方法未见任何资料谈及。

车用无钥匙门禁系统的一项关键技术就在于对智能钥匙位置的准确识别，而对位置的准确识别需要通过低频场强标定来实现。现有的场强测试方案必须采用标准接收天线和标准接收机才能实现，不但成本高昂，而且测试结果需要与实际天线对标后才能用于系统标定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种低成本、高效率的汽车无钥匙门禁系统低频自动标定系统和方法。

本发明具体采用以下技术方案：

一种车用无钥匙门禁系统的低频标定系统，所述系统包括：三维机械定位仪，固定于三维机械定位仪Y轴上的非金属非磁性材料延长杆，固定于非金属非磁性材料延长杆远离三维机械定位仪一端的测量模块，与测量模块和三维机械定位仪相连的工控机。

所述测量模块由低频接收天线、带RSSI功能的芯片和数据接口电路三部分组成，低频接收天线通过信号线与带RSSI功能的芯片连接，将接收的低频磁场信号通过带RSSI功能的集成电路转换成数字信号，带RSSI功能的芯片再通过数据接口电路连接工控机，将数字信号传输给工控机，由工控机通过标定软件完成测量数据的实时显示和记录；

所述工控机通过电缆与三维机械定位仪相连，向三维机械定位仪传递定位点位置坐标、步长和行走速度参数，完成行走路径的设置，三维机械定位仪完成定位操作；

三维机械定位仪用于进行自动连续三维定位；三维机械定位仪Y轴上固定有非金属非磁性材料延长杆，以减少金属或磁性材质的三维机械定位仪对电磁场分布的影响，测量模块固定于延长杆远离三维机械定位仪的一端；

所述低频标定系统通过工控机中的标定软件控制三维机械定位仪实现自动连续多点定位，使测量模块连续测量车用无钥匙门禁系统低频发射天线周围空间内的场强，在工控机上实时显示测量模块所在位置的场强，并利用三维机械定位仪输出的定位确认信号触发标定软件按顺序记录测量点的场强数据和坐标。

本发明还公开了一种利用上述车用无钥匙门禁系统的低频标定系统及西宁标定的方法，所述标定方法包括以下步骤：

(1)安放和固定标定系统：在开阔的空间内将三维机械定位仪固定好，将待标定车辆长轴平行于三维机械定位仪X轴停放，将测量模块固定于三维机械定位仪Y轴机械臂延长杆上靠近车辆的一端，使车辆的待标定侧和测量模块之间没有其它阻挡物。其中三维机械定位仪底座长轴为X轴，垂直于地面的机械臂长轴为Z轴，与X轴和Z轴正交的机械臂长轴为Y轴。

(2)给标定系统上电，通过标定软件设置三维机械定位仪的行走路径和测量密度，并启动测量；

(3)三维机械定位仪将测量模块定位至第一个测试点，并输出定位确认信号和当前坐标；

(4)测量模块测量磁场场强，输出场强数据给工控机；

(5)工控机上的标定软件在来自三维机械定位仪的定位确认信号触发下将当前测试点的坐标与测试结果记录至工控机内部存储器，至此完成一个点的测量；

(6)然后三维机械定位仪根据标定软件设置的行走路径和测量密度，自动将测量模块定位至下一个测试点，再从步骤(3)开始输出定位确认信号和当前坐标，如此循环，直至完成对所有待测点的测量。

本发明利用无钥匙门禁系统(PEPS系统)中智能钥匙所使用的低频接收天线和具备接收信号强度指示(RSSI)功能的集成电路制作测量模块，利用运行于工控机上的标定软件实现测量路径规划，利用三维机械定位仪实现测量模块的自动连续定位，缩短标定时间，利用三维机械定位仪反馈的定位确认信号触发标定软件存储测量点坐标和相应的测量结果。