[发明专利]一种多自由度直线弧形电机

权利要求书

1.多自由度直线弧形电机，其特征在于：所述多自由度直线弧形电机包括 旋转运动直线弧形电机定子(1)、直线运动直线弧形电机定子(4)和运动轴(7)； 旋转运动直线弧形电机定子(1)和直线运动直线弧形电机定子(4)之间设置 隔磁片(11)，并通过紧固件(10)和T型块(12)连为一体；运动轴(7)为 旋转运动直线弧形电机和直线运动直线弧形电机的共用圆柱形动子，通过直线 轴承(13)与基座相连，保证运动轴(7)与旋转运动直线弧形电机定子(1) 和直线运动直线弧形电机定子(4)之间的工作气隙；旋转运动直线弧形电机定 子(1)的定子铁芯硅钢片与直线运动直线弧形电机定子(4)的定子铁芯硅钢 片正交叠放，旋转运动直线弧形电机定子(1)齿槽与直线运动直线弧形电机定 子(4)齿槽正交分布，旋转运动直线弧形电机定子(1)绕组与直线运动直线 弧形电机定子(4)绕组正交放置；所述多自由度直线弧形电机可做旋转、直线、 螺旋多自由度运动。

2.根据权利要求1所述多自由度直线弧形电机，其特征在于：所述旋转运 动直线弧形电机定子(1)由旋转运动直线弧形电机定子铁芯(2)和旋转运动 直线弧形电机定子绕组(3)构成。

3.根据权利要求2所述多自由度直线弧形电机，其特征在于：所述旋转运 动直线弧形电机定子铁芯(2)呈“桥弓”形，由形状一致的开槽硅钢片沿轴向 叠压而成，并通过螺栓(8)和螺母(9)沿轴向连成一体，所述旋转运动直线 弧形电机定子绕组(3)填压在旋转运动直线弧形电机定子铁芯(2)的槽中。

4.根据权利要求1所述多自由度直线弧形电机，其特征在于：所述直线运 动直线弧形电机定子(4)由直线运动直线弧形电机定子铁芯(5)和直线运动 直线弧形电机定子绕组(6)构成。

5.根据权利要求4所述多自由度直线弧形电机，其特征在于：所述直线运 动直线弧形电机定子铁芯(5)呈“桥弓”形，由形状不同的沿圆周方向开槽的 硅钢片叠压而成，并通过T型块(12)连成一体，所述直线运动直线弧形电机 定子绕组(6)填压在直线运动直线弧形电机定子铁芯(5)的槽中。