[发明专利]成像设备、图像处理方法及图像处理程序

说明书

技术领域

本发明涉及成像设备，诸如数字静态相机。本发明特别地涉及具有流动拍摄(flow shooting)功能的成像设备、用于处理流动拍摄的图像的图像处理方法以及用于处理流动拍摄的图像的图像处理程序。 

背景技术

传统上公知了被称为流动拍摄的摄影技术。在该技术中，在摇摄相机1’跟踪诸如图10A中所示的汽车这样的移动对象D的移动的同时执行摄影。因此，获得了如图10B的左侧中所示的给出速度感的图像P，其中，移动对象D(汽车)表现为静止的，而在曝光期间背景T(树木)表现为与相机1’的移动量相对应地进行流动。然而，摇摄相机1’跟踪移动主体D的移动是困难的摄影技术，并且会产生很多失败。在失败的情况下，获得了如图10B的右侧所示的图像P，其中，背景T表现为流动的而移动对象D是模糊的。 

美国专利申请公开No.20060007327公开了一种促进流动拍摄的技术。在该技术中，在摇摄相机1’的同时执行连续摄影，以获得如图11A中所示的多个帧图像P1到P4。从多个获得的帧图像P1到P4中选择基准帧图像(例如，帧图像P2)。在帧图像P1、P3和P4上执行定位处理，使得移动对象D1、D3和D4中的位置匹配基准帧图像P2内的移动对象D2的位置。此后，合成多个帧图像P1到P4，以获得图像C，其中，即使稍微地移位移动对象D的移动和相机1’的移动，移动对象D也被描绘为静止对象。 

在美国专利申请公开No.20060007327中所公开的技术中，移动对象D被描绘为最终获得的图像C中的静止对象。然而，在如图11A中的 在图像P内从左侧到右侧(水平方向)排列背景T，并且移动对象D从图11A的图像P内的背景到前景(foreground)(即，在朝着相机1’的方向上)移动的情况下，定位将在帧图像P1到P4的背景到前景方向上造成模糊，如图11B中所示。存在下述情况，其中，该模糊将造成背景T的流动变得不连续，如图11A中所示。该不连续性是由于相机1’的摇摄方向和移动对象D的移动方向不完全匹配而导致的。在背景T不连续的情况下，图像C似乎不自然地流动，并且可能丢失速度感。 

鉴于该问题，已经在日本未审查的专利公开No.2007-074031中提出了一种用于获得流动拍摄的效果的技术。在该技术中，多个帧图像P1到P4的每一个被划分成移动对象D部分和背景T部分。然后，在多个帧图像P1到P4中仅定位移动对象部分D，并且仅合成该移动对象部分D。根据在移动对象D的移动矢量和背景T的移动矢量之间的矢量差的方向和量来在背景T部分上执行涂刷处理，以生成插值图像。此后，将插值图像与合成的移动对象部分D合成。 

然而，为了以在日本未审查的专利公开No.2007-074031中所提出的技术来生成插值图像，存在需要的处理时间和存储器容量将增加的可能性。 

发明内容

鉴于前述情况，已经开发了本发明。本发明的目标在于提供使得能够有效地获得流动拍摄的图像而无需增加处理时间或需要的存储器容量的成像设备、图像处理方法以及图像处理程序。 

本发明的一种成像设备的特征在于，包括： 

成像装置，该成像装置用于通过对被摄体进行成像来获得图像； 

成像控制装置，该成像控制装置用于控制该成像装置来顺序地获得多个图像； 

基准图像选择装置，该基准图像选择装置用于从多个图像中选择 单个基准图像； 

移动对象区域指定装置，该移动对象区域指定装置用于在对应图像内指定移动对象区域，该对应图像是除了由基准图像选择装置选择的基准图像之外的多个图像； 

定位装置，该定位装置用于在已经通过流动拍摄成像了多个图像的情况下相对于基准图像来定位多个对应图像，执行该定位使得在由移动对象区域指定装置指定的移动对象区域处的定位量大于在非移动对象区域处的定位量；以及 

合成装置，该合成装置用于将已经由定位装置定位的多个对应图像与基准图像合成。 

在本说明书中，当执行定位使得在基准图像内的预定区域和对应图像内的预定区域基本上匹配时，表达“定位量”为值100(％)。相反地，当不在对应图像内移动预定区域以匹配基准图像内的预定区域来执行定位时，表达“定位量”为值0(％)。注意，当移位对应图像内的预定的区域以匹配基准图像内的预定区域时，与移位量相对应的百分比称为“定位量”。