[发明专利]成像设备、图像处理方法及图像处理程序

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

成像装置，所述成像装置用于通过对被摄体进行成像来获得图像；

成像控制装置，所述成像控制装置用于控制所述成像装置来顺序 地获得多个图像；

基准图像选择装置，所述基准图像选择装置用于从所述多个图像 中选择单个基准图像；

移动对象区域指定装置，所述移动对象区域指定装置用于在对应 图像内指定移动对象区域，所述对应图像是除了由所述基准图像选择 装置选择的所述基准图像之外的多个图像；

定位装置，所述定位装置用于在已经通过流动拍摄成像了所述多 个图像的情况下，相对于所述基准图像来定位所述多个对应图像，执 行所述定位使得在由所述移动对象区域指定装置指定的所述移动对象 区域处的定位量大于在非移动对象区域处的定位量；

合成装置，所述合成装置用于将已经通过所述定位装置定位的所 述多个对应图像与所述基准图像合成；

特征点检测装置，所述特征点检测装置用于检测所述基准图像内 的特征点；以及

对应点检测装置，所述对应点检测装置用于检测与由所述特征点 检测装置检测的所述特征点相对应的在所述对应图像内的对应点，

其中，

所述移动对象区域指定装置基于由所述特征点检测装置检测的所 述特征点以及由所述对应点检测装置检测的所述对应点来指定所述移 动对象区域。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中：

所述移动对象区域是所述图像内的预定区域。

3.根据权利要求1和权利要求2的任何一个所述的成像设备，其 中：

对于除了所述移动对象区域之外的所述图像的区域，由所述定位 装置执行的定位量是0。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中：

对于除了所述移动对象区域之外的所述图像的区域，由所述定位 装置执行的定位量是0。

5.一种由计算机执行的图像处理方法，包括下述步骤：

通过流动拍摄获得多个图像；

从所述多个获得的图像中选择基准图像；

在对应图像内指定移动对象区域，所述对应图像是除了所选择的 基准图像之外的多个图像；

相对于所述基准图像来定位所述多个对应图像，执行所述定位使 得在所指定的移动对象区域处的定位量大于在非移动对象区域处的定 位量；

将已经由所述定位装置定位的所述多个对应图像与所述基准图像 合成；

检测所述基准图像内的特征点；以及

检测与由所述特征点检测装置检测的特征点相对应的在所述对应 图像内的对应点，

其中，

基于检测的特征点和检测的对应点来指定所述移动对象区域。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中：

执行所述定位使得对于除了所述移动对象区域之外的所述图像的 区域的定位量为0。