[发明专利]永磁式旋转电机

权利要求书

1.一种永磁式旋转电机，具有定子和转子，所述定子具有设置于定 子铁心上的多个定子槽及齿和由设置于所述定子槽内的U相、V相、W相 构成的电枢绕阻，所述转子具备插入转子铁心内部的永磁铁插入孔的多个 永磁铁，

所述永磁式旋转电机的特征在于，

在所述转子铁心的永磁铁插入孔外侧的磁极铁心上设置有多个空隙 部，将所述转子铁心的磁极铁心的所述空隙部设置在以磁极铁心的中央轴 为中心的狭缝设置范围内，所述狭缝设置范围是最远离所述中央轴的狭缝 的外径侧侧面间的电机角α，且，22°≤α≤82°。

2.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

所述电机角α为23°≤α≤70°。

3.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

将所述永磁铁形成为一字形。

4.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

所述空隙部由在所述转子铁心的磁极铁心的外周侧开口的狭缝构成。

5.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

所述空隙部由在所述转子铁心的磁极铁心的外周部设置的空孔部构 成。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

当将设置于所述转子铁心上的相邻的空隙部的间隔设为Wp，将空隙 部的宽度设为Ws时，构成为2≤Wp/Ws≤4。

7.根据权利要求4所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

当将所述永磁铁的磁通轴设为d轴，将与d轴隔开90度电角的轴设 为q轴时，使所述狭缝向所述d轴侧倾斜。

8.根据权利要求4所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

当将所述永磁铁的磁通轴设为d轴，将与d轴隔开90度电角的轴设 为q轴时，使所述狭缝向所述q轴侧倾斜。

9.根据权利要求4所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

将所述狭缝设置成互相平行。

10.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

以不等间隔设置所述空隙部。

11.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

当将所述永磁铁的磁通轴设为d轴，将与d轴隔开90度电角的轴设 为q轴时，将所述多个空隙部相对于所述d轴对称设置。

12.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

在所述转子铁心的外周面的极间形成有凹部。

13.根据权利要求1～5、7～12中任一项所述的永磁式旋转电机，其 特征在于，

使所述定子的槽数为平均每极每相在0.5～2的范围内。

14.根据权利要求1所述的永磁式旋转电机，其特征在于，

使所述定子的槽数为平均每极每相0.75或1.5。

15.一种伺服驱动系统，具有：

作为控制对象的伺服电动机；

与该伺服电动机机械式结合的驱动机构；

按照所设定的控制参数对所述伺服电动机进行驱动控制的驱动控制 装置，

所述伺服驱动系统的特征在于，

所述伺服电动机为权利要求1所述的永磁式旋转电机。