[发明专利]将产品聚集以对其进行箱包装的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如用于将产品聚集以对其进行箱包装的方法；本发明还涉及允许实施这种方法的设备，即，用于将例如小瓶或瓶子等产品聚集以对其进行箱包装的机器。

背景技术

产品的聚集可根据产品的类型和性质以及所需的速度以不同的方式进行。

在文件FR 2 918 359中特别描述了一种聚集形式：产品在进给输送带上成直线到达，并被一个称为收集器的收集装置即时拾取，该收集装置具有梳状物的形式并相对于上述产品到来的纵向方向横向排列。

该收集器在环路中移动，该环路包括用于收集产品然后将它们转移至移除站的第一部分、以及用于将所述收集器带回起点的第二部分。

在环路的第一部分中，收集器一方面移动以通过结合两个逐步的移动收集产品：使产品队列行进的纵向移动，以及装填所述收集器的横向移动；另一方面，简单地横向移动以将这批产品转移至移除站，在移除站处这批产品将被其它装置拾取。

环路的第二部分包括使收集器返回进给输送带并位于在第一个待收集产品之前的(结合或不结合的)纵向和横向方向上的移动。

对于某些应用，这种装置也能够将产品放置在进给输送带的任一侧以获得箱包装速度的优化管理。

然而，进给输送带的移动和收集器的移动是非常不同的：进给输送带为持续移动，而收集器为具有较复杂移动的连续移动，该较复杂移动可产生容易导致事故的加速度和高速。

使收集器返回第一个待收集产品之前的移动在其空着时发生；这因此构成了停滞时间，限制了产品收集装置的速度。

发明内容

本发明提出了用于聚集产品的方法和机器，其能够建立收集进给输送带上的产品的操作的连续性，以使收集器以某种方式与所述进给输送带相协调。

产品收集的操作的这种连续性还能够以特定的方式简化收集循环中实施的移动并通过具体设备所受到的速度和加速度来减少设备上的应力。

根据本发明的聚集方法包括：

-通过具有设置有凹处的直线式梳状物形式的一对收集器(4)即时收集进给输送带携带的产品，该对收集器相对于所述产品的到达的纵向方向横向移动；

-通过第一收集器收集产品，随后当所述第一收集器被填满时，通过立即接任所述第一收集器的所述第二收集器以相同的方式收集所述产品；

-使被填满的所述第一收集器相对于到达的所述纵向方向以大于收集速度的速度横向移动，以在位于所述进给输送带一侧的移除站处放下该批产品；

-然后，使所述第一收集器在环路中移动，所述移动分为：向后移动，用于在所述移除站处沿平行于所述收集器的凹处的定向的线路放下所述产品；以及返回移动，在返回移动中，所述第一收集器在其被定位于所述第二收集器后方并且在当所述第二收集器被依次填满时接管收集操作之前与正在装载的所述第二收集器交叉；

-在所述移除站处通过合适装置移动已经被所述第一收集器放下的该批产品；

-在所述移除站处放置由所述第二收集器收集的一批产品；

-使所述第二收集器在与所述第一收集器相同的环路中移动并继续收集、聚集以及在所述移除站处放下所述产品的循环；

-在传感器的控制下执行对进给输送带上的产品的收集，所述传感器检测所述进给输送带上的待收集产品的到达，所述传感器通过自动控制器触发例如收集器在收集站处的停止。

根据第一个实施方式，收集器的从移除站向后和缩回以放下该批产品的移动包括与所述产品的进给输送带的移动的轴线平行的纵向移动。

根据不同的实施方式，对于非圆形截面并且例如以所谓的“鲱骨形”配置被收集至倾斜布置的凹处的产品，如椭圆小瓶，在完全返回起点即产品收集站之前，收集器从移除站向后和缩回的移动是平行于所述收集器的凹处的定向的斜向移动，以放下该批产品而不使其翻转。

仍然根据本发明，所述方法包括在移除站通过合适装置例如机器人或其它装置移除成批聚集的产品；然后，将所形成的该批产品放置在例如箱的容器内。

本发明还涉及允许实施上文详细描述的方法的设备，即一种机器，其包括：

-待聚集产品的进给输送带；

-接纳平台，包括用于接纳被聚集的该批产品的移除站，平台被布置在与所述进给输送带一样的水平高度处并在进给输送带的下游部被布置在所述进给输送带的一侧；

-设置有凹处的具有梳状物形式的收集器，所述收集器在所述接纳平台和所述进给输送带的水平高度上方移动；

-合适装置，用于相对于所述进给输送带并相对于接纳平台移动每个收集器以执行所述产品的连续收集；