[发明专利]将产品聚集以对其进行箱包装的方法

权利要求书

1.将由进给输送带(2)承载的纵向依次到达的产品聚集的方法，其特征在于，所述方法包括：

-通过横向移动的一对收集器(4)即时收集位于所述进给输送带(2)上的所述产品(1)；

-通过第一收集器(4A)收集所述产品(1)，随后当所述第一收集器(4A)被填满时，通过立即接任所述第一收集器(4A)的第二收集器(4B)以相同的方式收集所述产品(1)；

-使被填满的所述第一收集器(4A)以大于收集速度的速度横向移动，并在位于所述进给输送带(2)一侧的移除站(11)处放下该批产品(1)；

-然后，使所述第一收集器(4A)在环路中移动，所述移动分为：向后移动，用于在所述移除站(11)处沿平行于所述收集器的凹处(17)的定向的线路放下所述产品(1)；以及返回移动，在所述返回移动中，所述第一收集器(4A)在其被定位于所述第二收集器(4B)后方并且在当所述第二收集器(4B)被依次填满时接管收集操作之前与正在装载的所述第二收集器(4B)交叉；

-在所述移除站(11)处移动已经被所述第一收集器(4A)放下的该批产品(1)；

-在所述移除站(11)处移除由所述第二收集器(4B)收集的产品(1)；

-使所述第二收集器(4B)在与所述第一收集器(4A)相同的环路中移动并继续收集、聚集以及在所述移除站(11)处放下所述产品(1)的循环；

-在传感器(14)的控制下执行对所述进给输送带(2)上的产品(1)的收集，所述传感器(14)检测所述进给输送带(2)上的所述产品(1)的到达，所述传感器(14)通过自动控制器触发所述收集器(4)在所述收集站(5)处的停止。

2.根据权利要求1所述的聚集产品的方法，其特征在于，在所述收集器(4)的从所述移除站(11)向后移动的过程中，所述方法包括通过纵向移动放下该批产品。

3.根据权利要求1所述的聚集产品的方法，其特征在于，对于以鲱骨形配置收集至倾斜布置的凹处(17)中的、具有非圆形截面的椭圆小瓶类产品(1)，在所述收集器(4)的从所述移除站(11)向后移动的过程中，所述方法包括在返回起点之前以平行于所述凹处(17)的定向移动至所述产品(1)的所述收集站(5)。

4.根据权利要求1所述的聚集产品的方法，其特征在于，所述方法包括在所述移除站(11)处通过合适的装置例如机器人或其它装置放置被聚集的该批产品(1)以对其进行箱包装。

5.用于实施根据权利要求1-4中任一项所述的方法的用于实施聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括：

-所述产品(1)的进给输送带(2)；

-平台(3)，包括用于接纳被收集的该批产品(1)的移除站(11)，所述平台(3)被布置在与所述输送带(2)一样的水平高度处并被布置在所述输送带(2)的一侧；

-具有梳状物形式的收集器(4)，所述收集器(4)在所述平台(3)和所述进给输送带(2)的水平高度上方移动；

-合适装置，用于相对于所述进给输送带(2)并相对于接纳平台(3)移动每个收集器以执行所述产品(1)的连续收集；

-用于对所述进给输送带(2)上的产品(1)的位置进行控制的装置，所述装置包括传感器(14)和自动控制器以在所述收集站(5)处通过所述自动控制器协调所述收集器的移动。

6.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器(4)，所述收集器(4)被布置为与所述进给输送带上的产品(1)的纵向前进方向垂直，所述收集器(4)被定位于与所述进给输送带(2)和所述接纳平台(3)所在平面相平行的同一个平面中。

7.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器(4)，所述收集器(4)中的每一个均由托架(7)通过致动器(12)保持，所述托架(7)是叠置的并相对于纵轴线xx’被横向引导，所述致动器(12)移动所述收集器(4)，以使所述收集器(4)从执行所述产品(1)的收集和移除的横轴线yy’转移至缩回位置，这使所述收集器(4)能够通过彼此交叉而回到起点。

8.根据权利要求7所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括托架(7)和致动器(12)，所述托架(7)和所述致动器(12)位于所述产品的进给输送带(2)的下游并与所述收集器(4)位于同一水平高度。