[发明专利]车辆控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及在搭载有旋转电机、向旋转电机供给电力的主电源及多个受控电源的车辆中的多个受控电源的切换控制，特别是涉及用于顺畅地进行受控电源的切换的转换器控制。

背景技术

目前，公知的是，适宜地进行多个电源和负荷装置(例如，旋转电机等)的电力输入输出的技术。例如，日本特开2008-109840号公报(专利文献1)公开有一种电源系统，该系统即使在多个蓄电装置的充放电特性不同的情况下，也能够最大限度地发挥系统的性能。该电源系统为可与负荷装置输入输出电力的电源系统，其具备：可充电的多个蓄电装置；用于在电源系统和负荷装置之间输入输出电力的电力线；与多个蓄电装置对应设置且在分别对应的蓄电装置和电力线之间进行电压变换的多个转换器；及控制多个转换器的控制装置。控制装置包含：分配率算出部，其执行算出来自多个蓄电装置的放电电力的分配率的第一运算以及算出向多个蓄电装置的充电电力的分配率的第二运算中的至少一种运算；及转换器控制部，其执行在从电源系统向负荷装置供电时根据放电电力分配率控制多个转换器的第一控制以及在从负荷装置向电源系统供电时根据充电电力分配率控制多个转换器的第二控制中的至少一种控制。在第一运算中，对多个蓄电装置的每一个算出至限制容许放电电力的充电状态为止的剩余电力量，根据多个蓄电装置间的剩余电力量的比率算出放电电力分配率。在第二运算中，对多个蓄电装置的每一个算出至限制容许充电电力的充电状态为止的充电容许量，根据多个蓄电装置间的充电容许量的比率算出充电电力分配率。

根据上述的公报所公开的电源系统，能够得到作为电源系统整体的最大的充放电特性的机会为最大。其结果是，即使在多个蓄电装置的充放电特性不同的情况下，也能够最大限度地发挥电源系统的性能。

专利文献1：日本特开2008-109840号公报

发明内容

但是，在搭载有负荷装置即旋转电机、向旋转电机供给电力的主电源及多个受控电源的车辆中，在切换使用多个受控电源的情况下，往往在车辆行驶中进行受控电源的切换。

然而，根据负荷装置的工作状态，在受控电源的切换动作中有可能在受控电源和主电源之间产生电力输入输出，存在不能适宜地进行切换动作这类问题。

在上述的公报所公开的电源系统中，对于这类问题，没有作任何考虑，不能解决。

本发明的目的在于提供适宜地进行受控电源的切换的车辆控制装置及控制方法。

本发明的某方面的车辆控制装置，所述车辆搭载有主电源、第一受控电源、第二受控电源、能够选择第一、第二受控电源中任意一个受控电源的选择部、使从主电源供给的直流电压升压的第一转换器、使从选择部所选择的一个受控电源供给的直流电压升压的第二转换器、及作为驱动源并从第一、第二转换器接受电力供给的旋转电机。该车辆控制装置包含：要求检测部，检测将一个受控电源变更为另一个受控电源的变更要求；升压控制部，在检测到变更要求、且第一、第二转换器的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将预先确定的值设定为目标升压电压，控制第一、第二转换器以达到设定的目标升压电压；及选择控制部，在将预先确定的值设定为目标升压电压后，控制选择部以满足变更要求。

根据本发明，在检测出变更要求、且第一、第二转换器的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将预先确定的值设定为目标升压电压，通过控制第一、第二转换器，在车辆行驶时因车轮滑移等而驱动源即旋转电机的转速上升时，向旋转电机侧输出电力，结果是，即使升压后的电压产生变动，也能够抑制因升压后的电压低于主电源的电源电压而产生的主电源和受控电源之间的电力的输入输出。因此，抑制了在电力输入输出发生的状态下进行从选择部所选择的一个受控电源向另一个受控电源的切换。其结果是，不会在选择部(继电器等)的触点产生电弧而能够切断一个受控电源而选择另一个受控电源。因此，能够提供适宜地进行受控电源的切换的车辆的控制装置及控制方法。

优选的是，第二转换器包含开关元件。控制装置还包含栅极控制部，所述栅极控制部在将预先确定的值设定为目标升压电压后且在开始选择控制部对选择部的控制之前，控制第二转换器以断开开关元件的栅极。选择控制部在栅极断开后控制选择部以满足变更要求。

根据本发明，在将预先确定的值设定为目标升压电压后且在开始选择部的控制之前，通过断开开关元件的栅极，能够可靠地抑制受控电源和主电源之间的电力输入输出。因此，即使在控制选择部以满足变更的要求的情况下，也不会在选择部(继电器等)的触点产生电弧，能够切断一个受控电源而选择另一个受控电源。