[发明专利]车辆控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，所述车辆搭载有：主电源(10-1)；第一受控电源(10-2)；第二受控电源(10-3)；能够选择所述第一、第二受控电源(10-2、10-3)中任意一个受控电源的选择部(14-2、14-3)；使从所述主电源(10-1)供给的直流电压升压的第一转换器(12-1)；使从所述选择部(14-2、14-3)所选择的一个受控电源供给的直流电压升压的第二转换器(12-2)；及作为驱动源并从所述第一、第二转换器(12-1、12-2)接受电力供给的旋转电机(32-1)，所述车辆控制装置包含：

要求检测部(1010)，检测将所述一个受控电源变更为另一个受控电源的变更要求；

升压控制部(1020)，在检测到所述变更要求、且所述第一、第二转换器(12-1、12-2)的目标升压电压低于预先确定的值的情况下，将所述预先确定的值设定为目标升压电压，控制所述第一、第二转换器(12-1、12-2)以达到设定的所述目标升压电压；及

选择控制部(1050、1090)，在将所述预先确定的值设定为目标升压电压后，控制所述选择部(14-2、14-3)以满足所述变更要求。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第二转换器(12-2)包含开关元件(Q1A、Q1B)，

所述控制装置还包含栅极控制部，所述栅极控制部在将所述预先确定的值设定为目标升压电压后且在开始所述选择控制部(1050、1090)对所述选择部(14-2、14-3)的控制之前，控制所述第二转换器(12-2)以断开所述开关元件(Q1A、Q1B)的栅极，

所述选择控制部(1050、1090)在所述栅极断开后控制所述选择部(14-2、14-3)以满足所述变更要求。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述选择控制部(1050、1090)在断开从所述一个受控电源向所述第二转换器(12-2)的电力供给后，控制所述选择部(14-2、14-3)以从所述另一个受控电源向所述第二转换器(12-2)供给电力，

所述控制装置还包含：

电流检测部(24)，检测从所述一个受控电源流向第二转换器(12-2)的电流；及

中止部(1130)，在利用所述选择控制部(1050、1090)控制所述选择部(14-2、14-3)以断开从所述一个受控电源向所述第二转换器(12-2)的电力供给后，在由所述电流检测部(24)检测到的所述电流大于预先确定的电流值时，中止所述选择部(14-2、14-3)的控制。

4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述第二转换器(12-2)包含用于从所述一个受控电源供给的直流电压的升压动作的电容器(C2)，

所述控制装置包含：

放电控制部(1060)，在控制所述选择部(14-2、14-3)以断开从所述一个受控电源向所述第二转换器(12-2)的直流电压的供给后，且在控制所述选择部(14-2、14-3)以开始从所述另一个受控电源向所述第二转换器(12-2)的直流电压的供给之前，对所述第二转换器(12-2)执行放电控制以消耗所述电容器(C2)的电力；及

判定部(1070)，在所述放电控制后，在所述电容器(C2)的电压大于预先确定的电压时，判定为所述选择部(14-2、14-3)异常，在所述电容器(C2)的电压为所述预先确定的电压以下时，判定为所述选择部(14-2、14-3)正常，

所述选择控制部(1050、1090)在判定为所述选择部(14-2、14-3)正常时，控制所述选择部(14-2、14-3)以满足所述变更要求。

5.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述控制装置还包含解除部(1100、1120)，该解除部(1100、1120)用于在控制所述选择部(14-2、14-3)以满足所述变更要求后，解除伴随所述变更要求的检测而执行的控制。

6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第一、第二受控电源(10-2、10-3)可充电，

所述控制装置还包含分别检测所述第一、第二受控电源(10-2、10-3)的充电量的充电量检测部(16-2、16-3、18-2、18-3)，

所述要求检测部(1010)在所述一个受控电源的充电量低于预先确定的充电量时，检测所述变更要求。