[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

交通量信息获取单元，其获取车辆所行驶的道路上的规定区间内的交通量信息；

减速度获取单元，其获取上述规定区间内的前方车辆的减速度；

判断单元，其基于由上述交通量信息获取单元获得的上述交通量信息、以及由上述减速度获取单元获得的上述减速度，来判断是否需要变更车道；

指示单元，其在由上述判断单元判断为需要变更车道的情况下，指示上述车辆和后续车辆中至少一方变更车道。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在由上述判断单元判断为上述减速度是第一规定值以上且需要变更车道的情况下，上述指示单元指示上述车辆变更车道。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，在由上述判断单元判断为上述减速度是比上述第一规定值大的第二规定值以上且需要变更车道的情况下，上述指示单元指示上述车辆和上述后续车辆变更车道。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

上述交通量信息是在上述规定区间内的每单位时间的车辆通过数量，

上述判断单元在上述每单位时间的车辆通过数量为规定值以上的情况下，判断为需要变更车道。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，在由上述判断单元判断为需要变更车道的情况下，并在相邻车道上存在能够变更车道的空间时，上述指示单元指示上述车辆变更车道。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，上述指示单元在指示上述后续车辆变更车道的情况下，利用车辆间通信来指示搭载有车辆间通信机的上述后续车辆变更车道。