[发明专利]数据传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如车载网络中的位于控制系统网络和信息系统网络之间的网关装置等的数据传输装置，特别是涉及一种极力不阻碍优先级高的数据的传输的同时传输优先级低的数据的数据传输装置。

背景技术

在当前的汽车内部的通信中，网络化的进展显著。

引擎的控制、后视镜(door mirror)、电动升降车窗(power window)的控制等，是由网络来连接多个控制装置之间，多个控制装置相互地交换所需的信息来进行的。

另外，在作为车辆的控制信息以外的信息的信息系统的数据中，也正在进行车内网络的构筑。

例如在将前座的DVD播放器的影像显示在后部坐席的画面、或从连接在车内各处的扬声器中输出声音那样的情况下，与个别地连接相关联的装置之间相比，通过网络化能够削减布线数。

一般，前者的网络称作控制系统网络，后者的网络称作信息系统网络，可靠性、带宽等对于网络的要求条件不同，因此构筑了物理上分别独立的网络。

另一方面，控制系统网络和信息系统网络的融合对作为汽车的系统的进步贡献大。

例如考虑根据车载照相机的影像来进行制动、转向的控制的系统的情况下，需要将传输到信息系统网络的数据经由网关装置来传递到控制系统网络。

但是，如上述那样，控制系统的网络是要求高可靠性的系统，因此不能单纯地过滤传输到信息系统网络的数据来使其流入控制系统网络。即，需要考虑为不阻碍控制系统网络的通信。

在作为汽车的控制系统网络中广泛使用的方式的CAN(Controller Area Network)中，存在对数据(消息)附加优先级的结构。

例如有在多个消息的发送定时一致、消息冲突的情况下，取消优先级低的消息发送的结构。

但是，在先开始了优先级低的消息的发送的情况下，优先级高的消息的发送处理等待到该消息的发送完成为止。

在汽车的控制系统网络中，周期传输的消息多，因此利用该特征来避免冲突的控制系统公开在下面的专利文献1中。

在该控制系统中，在网络上准备好成为主机(master)的装置(下面称作“主机装置”)，主机装置从其它多个装置(下面称作“从属(slave)装置”)中接受表示发送消息的传输周期的列表，汇总计算各发送消息的传输周期，在某一个发送消息的传输周期重叠的情况下，对从属装置进行指示使得该传输周期的相位偏移。

在这种情况下，需要安装如下功能：从属装置在主机装置的指示下，变更发送消息的发送定时。

专利文献1：日本特开2007-184833号公报(段落编号[0008]、图1)

发明内容

以往的数据传输装置是如以上那样构成，因此如果安装了在主机装置的指示下变更发送消息的发送定时的功能，能够避免发送消息的冲突。但是，不一定是在网络上传输的全部数据从最初就决定了传输周期，还有接受某些触发后才决定数据的传输周期的情况，但是存在无法应对这种情况的课题。

此外，需要将主机装置编入到系统中，因此系统结构变得复杂。另外，需要事先将表示发送消息的传输周期的列表传输给主机装置，因此也存在相应地压迫网络带宽的课题。

该发明是为了解决如上述那样的课题而作出的，其目的在于得到一种数据传输装置，能够以不阻碍事先不知道传输周期的数据的通信的定时来发送本装置中的数据。

与该发明有关的数据传输装置，设有：网络接口单元，实施对于网络的数据的发送接收处理，并且检测在网络中传输的数据，通知赋予该数据上的标识符和数据的传输定时；传输定时预测单元，将从网络接口单元得到通知的数据的传输定时按照标识符进行记录，监视赋予相同的标识符的数据的传输周期，从该传输周期预测下次传输上述数据的传输定时；如果本装置中的数据的发送定时逼近通过传输定时预测单元预测的传输定时，则延迟本装置中的数据的发送定时，如果没有逼近传输定时，则将本装置中的数据的发送指示给网络接口单元。

根据该发明，构成为设有：网络接口单元，实施对于网络的数据的发送接收处理，并且检测在网络中传输的数据，通知赋予在该数据上的标识符和数据的传输定时；传输定时预测单元，将从网络接口单元得到通知的数据的传输定时按照标识符进行记录，监视赋予相同的标识符的数据的传输周期，从该传输周期预测下次传输上述数据的传输定时；如果本装置中的数据的发送定时逼近通过传输定时预测单元预测的传输定时，则延迟本装置中的数据的发送定时，如果没有逼近传输定时，则将本装置中的数据的发送指示给网络接口单元，因此具有能够以不阻碍事先不知道传输周期的数据的通信的定时来发送本装置中的数据的效果。