[发明专利]双向弯曲型工具夹持链

说明书

技术领域

本发明涉及工具夹持链，更具体地，涉及如下的工具夹持链：设置在机床的工具盒中，将多个工具安装在夹持器中进行保管，并且能够通过驱动部的驱动而移动到可取出特定工具的位置。

背景技术

通常，在机床的工具盒中保管多个工具，并且根据控制部的指令来取出或重新收纳安装特定工具。

另外，工具盒构成为如下：在链的一侧设置夹持器，链与多个链轮齿啮合，并且链随着链轮齿的旋转驱动而移动，从而移动到用于取出特定位置上的工具的自动工具交换装置(ATC)的位置，或者将来自自动工具交换装置的工具收纳安装在链的夹持器中。

但是，在以往的链中，在构成链的各个连杆上均具备夹持器，而在将链弯曲时只能向外侧弯曲，不能向内侧弯曲。

链之所以不能向内侧弯曲，是因为在其结构上存在如下问题点：在任一夹持器和与其相邻的其他夹持器之间产生干扰，或者向相反方向弯曲时不能与链轮齿顺利连接。

而为了加工各种形状的工件，需要设置更多种类的工具，但是如上所述，根据以往的链只能向朝外侧凸出的方向弯曲，因此如果要增加工具的数量，则需要加大设计/制造工具盒的尺寸。

特别是，从工具盒的尺寸和工具的数量来看，配置效率非常低，占有空间被加大，在单位面积上只能配置相对少量的工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与以往的链相比，在单位面积上能够配置更多数量的工具的双向弯曲型工具夹持链。

本发明的技术课题并不限于上述的技术课题，本领域技术人员可根据以下的记载内容进一步清楚地了解其他未涉及的技术课题。

为了达到上述技术课题，根据本发明的一实施例的双向弯曲型工具夹持链包括：用于把持工具的第1夹持器组装体和第2夹持器组装体，该第1夹持器组装体和第2夹持器组装体包括在弯曲的槽部的中央形成有第1齿的夹持块和能够旋转地设于所述夹持块的背面的第1夹持部件和第2夹持部件；以及

链组装体，其包括：形成为圆弧形状的第1外侧连杆和第2外侧连杆；以与所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆构成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆与所述第2外侧连杆之间，且形成为圆弧形状的第1内侧连杆和第2内侧连杆；以及配置于所述第1内侧连杆与所述第2内侧连杆之间的第1轴环和第2轴环，

在所述第2外侧连杆的前方设有所述第1夹持器组装体，在所述第2内侧连杆的前方配置有所述第2夹持器组装体，并且所述第1夹持器组装体的第1轴孔和所述第2夹持器组装体的第2轴孔同心配置，通过第1轴或第2轴而进行轴结合。

另外，所述第1夹持器组装体和所述第2夹持器组装体包括：夹持块，其在弯曲的槽部的中央形成有第1齿，在左右对称的位置分别形成有第1轴孔和第2轴孔，在比所述第1轴孔和所述第2轴孔更靠近外侧的两侧隔开配置有第1安装孔和第2安装孔；第1夹持部件，其能够旋转地设于所述第1安装孔，在下侧内部形成有第1弹簧导向件，且在上侧内部形成有第2齿；第2夹持部件，其以与所述第1夹持部件相对的方式设置于所述第2安装孔，在下侧内部形成有第2弹簧导向件，且在上侧内部形成有第3齿；导向块，其设置于所述夹持块的背面，一侧侧面与所述第1夹持部件之间保持间隙(t)，另一侧侧面与所述第2夹持部件抵接；以及压缩弹簧，其设于所述第1弹簧导向件和所述第2弹簧导向件上，并且向扩张的方向施加复原力。

另外，所述第1夹持部件和所述第2夹持部件的最外侧面之间的距离小于所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心距离且大于所述第1夹持部件和所述第2夹持部件的下侧端部的外侧面之间的距离。

另外，由连接所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心的线段与如下的切线线段形成的角度为锐角，该切线线段是所述第1安装孔或所述第2安装孔与所述第1夹持部件或所述第2夹持部件的上侧端部所成切线的线段，由连接所述第1安装孔和所述第2安装孔的中心的线段与如下的切线线段形成的角度为锐角，该切线线段是所述第1安装孔或第2安装孔与所述第1夹持部件或所述第2夹持部件的下侧端部所成的切线的线段。

另外，所述链组装体包括：第1外侧连杆和第2外侧连杆，在其两侧分别形成有第1联结孔和第2联结孔以及第3联结孔和第4联结孔；以及第1内侧连杆和第2内侧连杆，其以与所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆形成“之”字形的方式配置在所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆的内侧，并在两侧分别形成有第5联结孔和第6联结孔以及第7联结孔和第8联结孔，关于所述第1外侧连杆和所述第2外侧连杆及所述第1内侧连杆和所述第2内侧连杆，在从正面看时，在中央形成有使第1齿突出的空间部，且下侧形成为凸出的形状。