[发明专利]手术系统以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用超声波振动和高频电力通过处置部进行手术的手术系统以及控制方法。

背景技术

近年来，在外科手术中广泛使用超声波驱动装置、高频烧灼装置(高频电力提供装置或者电手术刀装置)，其中，该超声波驱动装置能够利用超声波(振动)使作为手术对象的生物体组织、脏器等凝固的同时进行切开的处置，该高频烧灼装置使高频电流流入生物体组织来进行烧灼。

例如在日本特开平10-94545号公报的第一现有例中的电手术装置中公开了以下情况：检测超声波阻抗，监视作为处置对象的生物体组织的硬度，一边监视一边提供电手术刀能量(高频电力)。之后，在上述超声波阻抗达到规定值的时刻，进行控制来停止提供高频电力或者变更高频电力。

另外，在日本特开平10-225462号公报的第二现有例中的电手术装置中，具有阻抗检测部，该阻抗检测部对一对电极之间的生物体组织的高频阻抗进行检测，控制部根据阻抗检测部的输出信号来控制高频电力的通电和切断。

另外，该第二现有例公开了以下内容：根据使用高频电力进行的烧灼过程中的生物体组织的超声波阻抗来控制高频电力的通电和切断。

另外，在日本特开2006-288431号公报的第三现有例的超声波手术装置公开了以下内容：具有阻抗检测单元，该阻抗检测单元检测生物体组织的电阻抗，根据检测出的电阻抗来控制振幅控制单元。

另外，近来，有时通过处置器具前端的处置部将超声波和高频电力同时提供给生物体组织，由此进行凝固切开。

这样，期望一种手术系统，该手术系统在同时利用超声波和高频电力的情况下适当地控制两种能量等，使得能够更顺利地进行凝固切开等处置。

本发明是鉴于上述点而完成的，目的在于提供一种在同时利用超声波和高频电力的情况下适于顺利地进行处置的手术系统以及控制方法。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的手术系统的特征在于，具备：

处置部，其对作为处置对象的生物体组织进行处置；

超声波产生部，其对上述处置部施加超声波；

超声波驱动电力提供部，其对上述超声波产生部提供用于产生超声波的超声波驱动电力；

高频电力提供部，其对上述处置部提供高频电力；

超声波阻抗检测部，其对通过上述处置部而被施加超声波的上述生物体组织的超声波阻抗进行检测；

高频阻抗检测部，其对通过上述处置部而被提供高频电力的上述生物体组织的高频阻抗进行检测；

第一控制部，其根据由上述超声波阻抗检测部检测出的超声波阻抗值来对由上述超声波振动产生部产生的超声波能量进行控制；以及

第二控制部，其根据由上述高频阻抗检测部检测出的高频阻抗值来对上述高频电力量或者高频电力波形的波峰因素值进行控制。

本发明涉及一种对手术系统进行控制的控制方法，该手术系统具备：

超声波产生部，其对处置部施加超声波，其中，该处置部用于对作为处置对象的生物体组织进行处置；

超声波驱动电力提供部，其对上述超声波产生部提供用于产生超声波的超声波驱动电力；

高频电力提供部，其对上述处置部提供高频电力；

超声波阻抗检测部，其对通过上述处置部而被施加超声波的上述生物体组织的超声波阻抗进行检测；

高频阻抗检测部，其对通过上述处置部而被提供高频电力的上述生物体组织的高频阻抗进行检测，

该控制方法的特征在于，具备以下步骤：

第一控制步骤，根据由上述超声波阻抗检测部检测出的超声波阻抗值来对由上述超声波振动产生部产生的超声波能量进行控制；以及

第二控制步骤，根据由上述高频阻抗检测部检测出的高频阻抗值来对上述高频电力量或者高频电力波形的波峰因素值进行控制。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的超声波和高频手术系统的整体结构的立体图。

图2是表示手持件的内部结构的截面图。

图3是表示超声波和高频手术系统的详细结构的框图。

图4是表示第一实施方式所涉及的手术控制方法的处理过程的流程图。

图5是表示第一实施方式所涉及的其它手术控制方法的处理过程的流程图。

图6是表示图4中的功能性处理过程的概要的流程图。

图7A是表示凝固切开开始时刻中的处置的样子的图。

图7B是表示图7A的凝固切开开始时刻起进行处置之后的样子的图。

图8A是表示高频输出值随时间变化的一例的图。