[发明专利]具有用于配量分配单元的变换机构的配量分配装置

权利要求书

1.一种配量分配装置(100，300，400)，包括：底架(101，401)；用于接收任何配量分配单元(140)或功能单元(440，441)的至少一个接收装置(104)，所述配量分配单元(140)或功能单元(440，441)允许插入接收装置(104)中；至少一个驱动机构(103)，所述驱动机构能配合到已被插入接收装置(104)中的配量分配单元(140)或功能单元(440，441)；保持器(120，420)，所述保持器相对于配量分配装置(100，300，400)的操作位置设置在底架(101，401)的上水平面上，且包括用于配量分配单元(140)或功能单元(440，441)的至少一个保持位置(121，321)；以及称重单元(130)，所述称重单元设置在底架(101)的下水平面上，且具有用于接收目标容器(132)的载荷接收器(131)；其特征在于，配量分配装置(100，300，400)包括变换机构(110)，所述变换机构能够使接收装置(104)相对于底架(101，401)水平移动，使得通过接收装置(104)的水平位置移位，配量分配单元(140)或功能单元(440，441)可从其保持位置(121，321)取出和被接收到接收装置(104)中，相反也可从接收装置(104)取出和被接收到保持位置(121，321)中，其中，借助于变换机构(110)，接收装置(104)与驱动机构(103)一起可相对于底架(101，401)沿朝着已被设置在载荷接收器(131)上的目标容器(132)的充填开口的方向垂直移动，以及可相对于底架(101，401)沿着远离目标容器(132)的充填开口的方向向着保持位置(121，321)垂直移动。

2.如权利要求1所述的配量分配装置(100，300，400)，其特征在于，所述至少一个保持位置(121，321)包括至少两个保持器凹槽(122)，接收装置(104)包括至少两个支撑件(105)，其中，与支撑件(105)相配的坐落位置(143)和与保持器凹槽(122)相配的引导轨(142)形成在配量分配单元(140)或功能单元(440，441)上。

3.如权利要求2所述的配量分配装置(100，300，400)，其特征在于，配量分配单元(140)或功能单元(440，441)设置在垂直定向的内、外平面对(X，X’，Y，Y’)之间，其中，内平面对(Y，Y’)中的每个平面包含至少一个坐落位置(143)，外平面对(X，X’)中的每个平面包含至少一个引导轨(142)。

4.如权利要求2或3所述的配量分配装置(100，300，400)，其特征在于，具有用于机器人抓具的形成在配量分配单元(140)或功能单元(440，441)上的至少一个接合位置(542)，借助于所述接合位置(542)，配量分配单元(140)或功能单元(440，441)可连接到独立于配量分配装置(100，300，400)的装载机构的抓具(550)。

5.如权利要求2-4中任一所述的配量分配装置(100，300，400)，其特征在于，可通过机械力释放的卡锁元件(525)设置在至少一个保持器凹槽(122)和引导轨(142)之间和/或设置在至少一个支撑件(105)和坐落位置(143)之间。

6.如权利要求2-5中任一所述的配量分配装置(100，300，400)，其特征在于，所述至少一个保持器凹槽(122)和/或坐落位置(143)包括凹部(141)，所述凹部(141)大致沿着垂直方向且与保持器凹槽或坐落位置的纵向轴线正交地延伸，且凸出部(106)形成在所述至少一个引导轨(142)和/或支撑件(105)上，所述凸出部(106)大致沿着垂直方向且与引导轨或支撑件的纵向轴线正交地延伸，其中，为了从接收装置(104)和/或从所述至少一个保持位置(121，321)分离配量分配单元(140)或功能单元(440，441)，需要垂直解锁运动，相反地，为了将配量分配单元(140)或功能单元(440，441)设置到接收装置(104)和/或所述至少一个保持位置(121，321)中，需要垂直放下运动。

7.如权利要求1-6中任一所述的配量分配装置(100，300，400)，其特征在于，配量分配装置包括围绕载荷接收器(131)的防风罩(203)，其中，所述防风罩(203)在朝底架(101，401)的上水平面的方向上、即朝着顶部至少部分敞开。