[发明专利]用于变换排挡级的方法和变速器装置

说明书

本发明涉及一种用于在具有一个静液压变速器和一个连接在下游的手动变速器的变速器中变换排挡级的方法以及一种变速器装置，其尤其是用于行走驱动装置。

由DE102005058937A1已知一种具有一个静液压变速器和一个与其连接的手动变速器的行走驱动装置。这种变速器装置例如用于建筑、农业和林业机器或类似机动车的行走驱动装置。连接在静液压变速器下游的手动变速器具有至少两个排挡级，在借助于同步装置变换该排挡级时，静液压变速器的液压马达的转速被调整到与对应的行驶状况并且因此与连接在下游的手动变速器的变速器输入轴的转速相匹配。为了简化这种转速匹配，避免换挡冲击和在整体上改善行驶舒适性以及减小变速器装置的负载并因此减小其磨损，在那里建议，在换挡过程期间如此地调整静液压马达，使得液压马达的转速稍微高于要精确地匹配行驶状况的转速。如果液压马达的转速被相应地提升，那么在连接在下游的手动变速器中挂入要挂入的挡位。

所述的变速器装置或用于挂入连接在下游的手动变速器中的排挡级的方法的问题是，在一定的情况下不能够保证可靠地挂入要挂入的挡位。尤其是例如由于温度变化和制造公差的原因可能导致不能够成功地挂入由机动车的操作者规定的要挂入的挡位。但是，在变速器装置和用于变换档位的方法方面没有提供探测正确挂入排挡级的任何措施。因此最后将交由操作者监控排挡级的正确挂入并且必要时重复进行挡位变换。

因此本发明的任务是提供一种用于在连接在一个静液压变速器下游的手动变速器中变换排挡级的方法以及一种相应的变速器装置。

该任务按照本发明的具有权利要求1的特征的方法以及按照本发明的具有权利要求9的特征的变速器装置解决。

在按照本发明的用于变换排挡级的方法中，首先在具有一个静液压变速器和一个与其连接的、连接在下游的手动变速器的变速器装置中确定(探测)一个换挡愿望。一个这样的换挡愿望可以直接地通过操作者的预先规定实现，如其在诸如农业或林业机器的生产用车辆中普遍的那样。在此处由操作者例如通过换挡杆或者选择例如一个工作挡位或者一个高速档。依据确定的换挡愿望，然后如此地控制静液压变速器和连接在下游的手动变速器，使得排挡级的变换得以进行。这种排挡级变换本身在此情况下是以本身公知的方式实施的。按照本发明，然后探测排挡级变换是否是成功的，亦即连接在下游的变速器的依据确定的换挡愿望要挂入的排挡级是否被成功地挂入。如果此时识别出要挂入的排挡级没有被成功地挂入，那么原始排挡级就被再次挂入。原始排挡级在此情况下是连接在下游的变速器的在探测换挡愿望的时刻被挂入的那个排挡级。在原始排挡级被再次挂入之后，然后为了挂入要挂入的排挡级，自动地、不需要操作者动作地、重新控制连接在下游的手动变速器，以便现在实施被确定的操作者的换挡愿望。

通过重新挂入原始排挡级常常实现能够消除例如变速器中的、导致要挂入的挡位不能挂入的张力，从而在随后的换挡尝试中能够实际地挂入要挂入的挡位。变换回到原始挡位在此情况下是在没有操作者的附加动作下进行的。使用者可以限制自己一次地规定一个相应的换挡愿望。如果要挂入的挡位不能够被立即地且直接地挂入，那么在进行一次要挂入对应于换挡愿望的排挡级的重新尝试之前，通过变速器装置自动地先再次挂入原始挡位。

与此相应地，变速器装置具有一个静液压变速器和一个与其连接的手动变速器。手动变速器包括至少一个第一排挡级和一个第二排挡级，例如一个工作档位，以及一个高速档。此外设置一个用于探测变速器换挡状态的探测装置，其中该探测装置与一个电子控制单元连接。通过探测装置确定变速器的换挡状态并且传递给电子控制单元。电子控制单元可以由此识别一个对应于换挡愿望的排挡级是否被成功地挂入。由此可以根据手动变速器的被确定的换挡状态在电子控制单元中决定，是否在连接在下游的手动变速器中实施排挡级的重新变换之前必须再一次挂入原始挡位。如还要参照实施例说明的那样，这种探测装置例如可以是手动变速器中的滑动齿轮的一个位置信号传感器或者也可以是与滑动齿轮连接的操纵装置的一个位置探测机构。

从属权利要求涉及按照本发明的方法以及按照本发明的变速器装置的一些有利的扩展方案。