[发明专利]用于防止汽车侧翻的方法和装置

说明书

背景技术

由DE 103 56 827 A1公开了一种在行驶动力学方面倾翻临界的情况下用于汽车倾翻稳定化的方法。其中通过分析控制参量来识别倾翻临界的情况并且根据控制参量激活或者解除稳定化干预。当控制参量或者稳定化算法的特征性的特性作为转向角和汽车速度的函数进行计算时，也可以在具有较小的横向加速度的行驶情况下保持调节干预。独立权利要求的前序部分所述的特征从DE 103 56 827 A1中获取。

发明内容

本发明涉及一种用于防止汽车侧翻的方法，其中

-求得代表汽车侧向的横向动力学的横向参量，并且

-将该横向参量与至少一个阈值进行比较，并且

-根据比较来实施用于防止侧翻的制动干预。

本发明的核心的特征在于，

-求得代表汽车车身侧向的倾斜位置的倾斜位置参量，并且

-所述阈值取决于所述倾斜位置参量。

由此，在非对称加载的汽车中在没有太早实施调节干预的情况下也能够可靠地防止倾翻。所述横向参量可以是代表目前的横向动力学的参量，例如横向加速度。然而也可以是未来有待期待的代表横向动力学的参量，该参量例如借助于外推或者预测来获得。由此，如果在驾驶员方面(例如通过转向角)已经采取了合适的稳定化措施，那么能够提前地实施或者停止稳定化干预。

所述方法的有利的设计方案的特征在于，借助于横向加速度传感器的偏移值求得倾斜位置参量。由此获得了用于求得倾斜位置参量的简单的方案。

本发明的有利的设计方案的特征在于，借助于横向加速度传感器的输出信号的长时间过滤(Langzeitfilterung)来求得横向加速度传感器的偏移值。横向加速度传感器的倾斜位置不仅通过由于非对称的加载引起的汽车倾斜、而且当然也通过在汽车中具有公差地安装产生。然而，由于具有公差地安装引起的倾斜位置明显小于由于非对称的汽车加载引起的倾斜位置。此外，通过长时间过滤查明由于路边倾斜引起的传感器的倾斜位置。

本发明的有利的设计方案的特征在于，所述倾斜位置参量至少取决于汽车车身是向左倾斜还是向右倾斜。

本发明的有利的设计方案的特征在于，

-对于汽车驶过左弯道并且汽车车身向左倾斜或者汽车驶过右弯道并且汽车车身向右倾斜的情况来说，提高阈值，尤其根据偏移值提高阈值并且尤其提高偏移值的量，并且

-对于汽车驶过左弯道并且汽车车身向右倾斜或者汽车驶过右弯道并且汽车车身向左倾斜的情况来说，降低阈值，尤其根据偏移值降低阈值并且尤其降低偏移值的量。

由此考虑，在第一种情况下汽车相对于对称加载的汽车来说倾翻危险较少，并且在第二种情况下汽车相对于对称加载的汽车来说倾翻危险较大。

本发明的有利的设计方案的特征在于，以偏移值的量提高所述阈值或者说以偏移值的量降低所述阈值。

有利的设计方案的特征在于，通过制动干预仅仅制动在弯道外侧的前轮。

有利的设计方案的特征在于，通过制动干预制动所有在弯道外侧的车轮。

有利的设计方案的特征在于，通过制动干预制动两个前轮。

前面所述的制动措施已经被证实在有倾翻危险时会提高行驶稳定性。

此外，本发明涉及一种装置，该装置包含用于实施前面所述方法的机构。

按本发明的方法的有利的设计方案也表现了按本发明的装置的有利的设计方案，并且反之亦然。

倾翻临界的汽车经常显示出汽车重心或者说加载重心相对于汽车纵轴的不对称。该不对称例如会由于汽车装置例如燃料箱或者电池的安装位置引起。然而经常也通过有效载荷的不对称安置产生不对称，不对称安置是由于汽车上或汽车中货仓或者固定方案的空间上的实际情况引起的。对于这种情况的例子是具有在侧面安置在汽车上的玻璃支架的用于玻璃的汽车。通过非对称的载荷分布，由于在汽车左侧和右侧不同的弹簧载荷或减震器载荷而出现汽车车身的侧向倾斜。

在基于对称的载荷分布的调节系统中存在稳定性和不可信的调节之间的目的矛盾。如果人们想如此敏感地调节调整器，从而沿着由于非对称的加载而倾翻临界的方向可靠地避免倾翻，那么，驾驶员感觉到由此引起的沿着非临界的方向的干预太早了并且是有干扰的，或许甚至认为是错误调节。

为了消除这种缺点，有意义的是，在调整器中也示出了加载非对称。然而，为此需要关于汽车的实际状态的足够精确的信息。调整器中固定的不对称不是主要目标，因为没有关于实际的汽车车身、以后的汽车安装以及改装和加载的信息。