[发明专利]包装机和包装物品的方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机和包装物品的方法。更具体地，但非排他性地，本发明涉及操纵物品流中的物品的方法和用于执行该方法的装置，并且涉及物理布局能够处理多种箱盒类型和形式的包装机。

背景技术

在包装领域中，经常需要向消费者提供包括多个初级产品容器的包装物，这种多重包装对于运输和配送以及展示宣传信息而言是可取的。

已知通过将初级产品容器放置到由箱盒坯材(或称坯料)形成的箱盒中而将初级产品容器自动包装到包装物中。

还希望生产这样的包装机，其能够联接到将产品放置到初级产品容器中的处理机的输出部，例如该处理机可以是装瓶机或装罐机。可能进一步希望重新组织初级产品容器的输出流，以便于放置到箱盒中。

本发明的进一步的目的在于提供一种包装机，其具有的物理布局能够处理各种不同形式的箱盒；例如：卷绕的箱盒、篮架、完全封装的箱盒，并且能够使选定的箱盒形式侧部或端部装载、顶部装载或底部装载初级产品容器。而且，希望能够快速改变包装机的形式或物理布局，以适应所需的箱盒形式或装载方法。

还希望生产一种包装机，其能够将包含初级产品容器的包装物放置到另外的包装物中，以便运输和配送多重包装。

还希望以松散形式将初级产品容器放置到三级包装物中，使得初级产品容器能够通过零售商个别地配送到消费者。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于向一个或多个物品施加箱盒坯材的包装子系统，该包装子系统包括：箱盒料斗，用于保持箱盒坯材；给料机构，用于将箱盒坯材从所述料斗移走并将箱盒坯材放置在第一输送器上；折叠机构，用于绕所述第一输送器折叠所述箱盒坯材的板片；以及转移机构，用于拾起呈大致倒U形的折叠箱盒坯材并将所述折叠箱盒坯材放置于正在第二输送器上传送的一个或多个物品周围。

优选地，所述第一或第二输送器或者所述第一和第二输送器两者是连续运动的。

优选地，所述第二输送器平行于所述第一输送器。

根据本发明的第二方面，提供一种用于布置包括至少一个物品道(lane)或列的输入物品流的包装子系统，其中该子系统包括物品拾起和放置机器人，用于从物品流拾起一个或多个物品并将所述一个或多个物品放置在输送器上，该拾起和放置机器人包括枢转地安装在所述输送器上方的臂以及枢转地联接到该臂的钩爪头，物品延迟机构被提供用于减慢在所述输送器上的物品，其中物品流从所述子系统输出，所述子系统已被布置成使得输出物品流包括的物品列或道比输入物品流的物品列或道至少多一个。

优选地，所述输入物品流包括两个道，所述输出物品流包括四个物品道。

优选地，所述输入物品流包括两个道，所述输出物品流包括三个物品道。

优选地，所述延迟设备包括联接到循环输送器的至少一个凸耳，所述凸耳被插入所述拾起和放置机器人下游的物品流中。

根据本发明的第三方面，提供一种包装机，其包括上述子系统。

根据本发明的第四方面，提供一种包装机，包括：物品输送器，用于提供待包装的物品流；第一料斗，用于存储第一箱盒坯材；第二箱盒料斗，用于储存第二箱盒坯材；第一给料机构，用于将所述第一箱盒坯材放置在第一输送器上；第二给料机构，用于将所述第二箱盒坯材放置在第二输送器上；第三输送器，用于从所述输入输送器接收成组物品；以及至少一个转移装置，其能够将物品从所述输入输送器移动到所述第一或第三输送器，使得所述物品可被分别包装在所述第一或第二坯材中。

优选地，所述包装机进一步包括第二转移机构，其能够将物品在所述输入输送器和所述第一输送器之间转移或者将箱盒坯材在所述第二输送器和所述第三输送器之间转移。

优选地，所述第一或第二转移机构包括可互换的头单元，从而允许它们处理不同箱盒类型或物品和/或在转移物品和转移箱盒之间切换。

根据本发明的第五方面，提供一种包装机，包括两个或更多个包装子系统，每个包装子系统都能够将物品包装到箱盒中，其中所述包装子系统共享待包装物品的共用源，并且至少一个转移机构被提供，用于将物品从所述共用源转移到所述两个或更多个包装子系统中的任一个。

优选地，所述两个包装子系统中的每一个将物品包装到不同箱盒类型或形式中。

优选地，由所述两个或更多个包装子系统中的一个包装子系统处理的箱盒被放置到由所述两个或更多个包装子系统中的另一个包装子系统处理的箱盒中。

根据本发明的第六方面，提供一种连续形成包装物的方法，包括：

在第一输送器上提供连续的箱盒坯材流；

在第二输送器上提供连续的物品流；

将所述箱盒坯材绕所述第一输送器折叠成倒U形结构；