[发明专利]包装机和包装物品的方法

权利要求书

1.一种用于向一个或多个物品施加箱盒坯材的包装子系统，该包装子系统包括：箱盒料斗，用于保持箱盒坯材；给料机构，用于将箱盒坯材从所述料斗移走并将箱盒坯材放置在第一输送器上；折叠机构，用于绕所述第一输送器折叠所述箱盒坯材的板片；以及转移机构，用于拾起呈大致倒U形的折叠箱盒坯材并将所述折叠箱盒坯材放置于正在第二输送器上传送的一个或多个物品周围。

2.根据权利要求1所述的包装子系统，其中所述第一或第二输送器或者所述第一和第二输送器两者是连续运动的。

3.根据权利要求1或2所述的包装子系统，其中所述第二输送器平行于所述第一输送器。

4.一种用于布置包括至少一个物品道或列的输入物品流的包装子系统，其中该子系统包括物品拾起和放置机器人，用于从物品流拾起一个或多个物品并将所述一个或多个物品放置在输送器上，该拾起和放置机器人包括枢转地安装在所述输送器上方的臂以及枢转地联接到该臂的钩爪头，物品延迟机构被提供用于减慢在所述输送器上的物品，其中物品流从所述子系统输出，所述子系统已被布置成使得输出物品流包括的物品列或道比输入物品流的物品列或道至少多一个。

5.根据权利要求4所述的包装子系统，其中所述输入物品流包括两个道，所述输出物品流包括四个物品道。

6.根据权利要求4所述的包装子系统，其中所述输入物品流包括两个道，所述输出物品流包括三个物品道。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的包装子系统，其中所述延迟设备包括联接到循环输送器的至少一个凸耳，所述凸耳被插入在所述拾起和放置机器人下游的物品流中。

8.一种包装机，包括根据权利要求1至7中任一项所述的子系统。

9.一种包装机，包括：物品输送器，用于提供待包装的物品流；第一料斗，用于存储第一箱盒坯材；第二箱盒料斗，用于储存第二箱盒坯材；第一给料机构，用于将所述第一箱盒坯材放置在第一输送器上；第二给料机构，用于将所述第二箱盒坯材放置在第二输送器上；第三输送器，用于从所述输入输送器接收成组物品；以及至少一个转移装置，其能够将物品从所述输入输送器移动到所述第一或第三输送器，使得所述物品可被分别包装在所述第一或第二坯材中。

10.根据权利要求9所述的包装机，其中所述包装机进一步包括第二转移机构，其能够将物品在所述输入输送器和所述第一输送器之间转移或将箱盒坯材在所述第二输送器和所述第三输送器之间转移。

11.根据权利要求9或10所述的包装机，其中所述第一或第二转移机构包括可互换的头单元，其允许它们处理不同箱盒类型或物品和/或在转移物品和转移箱盒之间切换。

12.一种包装机，包括两个或更多个包装子系统，每个子系统都能够将物品包装到箱盒中，其中所述包装子系统共享待包装物品的共用源，并且至少一个转移机构被提供，以用于将物品从所述共用源转移到所述两个或更多个包装子系统中的任一个。

13.根据权利要求12所述的包装机，其中所述两个或更多个包装子系统中的每一个将物品包装到不同的箱盒类型或形式中。

14.根据权利要求13所述的包装机，其中由所述两个或更多个包装子系统中的一个包装子系统处理的箱盒被放置到由所述两个或更多个包装子系统中的另一个包装子系统处理的箱盒中。

15.一种连续形成包装物的方法，包括：

在第一输送器上提供连续的箱盒坯材流，

在第二输送器上提供连续的物品流，

将所述箱盒坯材绕所述第一输送器折叠成倒U形结构，

随后拾起所述倒U形结构中的至少一个并将其放置在所述第二输送器上的一个或多个物品周围，

折叠所述箱盒坯材的板片以完成围绕物品组的箱盒构造，从而形成连续的包装物流。

16.根据权利要求15的连续形成包装物的方法，其中所述箱盒坯材在所述包装物形成期间是连续运动的。

17.根据权利要求15或16的连续形成包装物的方法，其中所述箱盒坯材在所述包装物的形成期间是连续运动的。

18.一种操纵物品流中的物品的方法，包括：

在输送器上提供连续的输入物品流，所述输入物品流包括至少一个物品列，所述输送器包括比物品列至少多一个的道，

从至少一个所述物品列中拾起至少一个物品，

将拾起的至少一个物品放置到所述至少多一个的道中的空道内，

延迟所述至少多一个的道中的所有道中的物品，从而使得形成的连续的输出物品流所包括的列比所述输入物品流的列至少多一个。