[发明专利]用于将玻璃板粘接到框架型材中的设施

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将平面元件如玻璃板或类似物粘接到由型材构成的框架中、上或侧旁的设施，具有一个用于全自动供给粘接剂的施加头以及一个用于容纳和用于运输型材和平面元件的设备。

背景技术

例如由DE 2 309 419 A、DE 4 353 673 C1、DE 4 404 029 A或US 4 820 365 A已知一些用于操控分配粘接剂的施加头的特别是计算机控制进行工作的设施。例如在车辆制造业中，车辆板也利用这种类型的设施进行操控。为了能经济地制造像例如玻璃隔墙那样的平面元件，人们努力争取使这些工作也能够尽可能全自动进行。

发明内容

本发明的任务是确保一种尽可能顺利的加工方式，其中由粘接剂决定的静止时间不会妨碍这种平面元件的制造过程，并且在此提供一种容纳设备，利用该容纳设备，可精确地固定和运输待粘接元件，其中该设备适用于广泛的使用范围或多种不同的待加工型材和轮廓，并且同时在运行过程中可以灵活地对偏差和干扰做出反应，而并不对加工质量或生产成本产生负面影响。

根据本发明，利用上述类型的设施这样解决这一问题，即施加头定位在一个支架上，该支架搭接多个纵向导轨和横向导轨，用于各待粘接部分的运输台在导轨上可移动到加工位置，其中每个运输台都设有用于待粘接部分的固定元件并且在一个位置固定的底架上可移动。

通过本发明将达到，在该设施中，下面也称为粘接室，各运输台经由纵向导轨和横向导轨可以按节拍移进和移出，各运输台装备有待连接的元件并且固定在那里。当然，原则上已知，将物体固定在可运动的表面上，以便仅出于安全原因，防止物体在可移动底座上移动和倾斜。(DE 195 105 16 A1、DE 3 234 320 C1)。

本发明的各设计方案由从属权利要求给出。在此可以设定，每个用于装料和卸料的运输台在纵向导轨或横向导轨上完全从支架引导的施加头的工作区域可移出。

为了隔离施加头的工作区域并且借此实现上面已经提到的粘接室，按照本发明还设定，施加头的工作区域被防护元件包围，其中横向导轨或纵向导轨通过在防护元件中的缺口向外引导。

由于本发明的特殊的使用目的，在此合乎目的的是，固定元件的一部分构成为带有向上指向的梳形凸起的板条(梳形板条)，其中梳形板条的至少一部分沿至少其中一条台轴线可纵向或横向调节地定位，如本发明在设计方案中设定的那样。

为了就地保持这些元件，本发明设定，在梳形板条之间设置一些吸盘，其中至少几个吸盘可移动地设置在梳形板条之间。如果要将不同大小的物体定位在同一设备上，例如由框架和板形成不同大小的窗，一种这样的可移动性是合乎要求的。

按照本发明，这种类型的吸盘的一种简单而合乎要求的设计方案在于，相应的吸盘都装备有一个紧贴待抽吸物体下面的吸碟，该吸碟具有一个中心的、在不用位置突出于吸碟轮廓的压杆，该压杆在下降时通过一个放上的待抽吸物体或通过带有吸盘的气动缸的贴合释放道往一个真空泵的抽吸通。

这里例如按照DE 10 2005 033 540 A1、DE 196 09 975 A1或EP 1 647 532 A的吸盘结构设计属于现有技术。

本发明在设计方案中的显著之处还在于，施加头装备有至少一个粘接剂供给装置、一个沿至少两条空间轴线弹性支承的旋转单元，该旋转单元具有一个旋转驱动装置和一个借助该旋转单元可旋转的施加喷嘴，并且具有至少一个用于测量旋转单元的所述或各弹簧行程的传感器装置，其中设置一个控制单元，借助该控制单元，所述设备和/或施加喷嘴在待设置粘接剂的型材旁边可进行引导并且构成为根据弹簧行程修正所述设备和/或施加喷嘴的位置。

这样构成的设备借助一个适宜的移动机构例如一个两维或三维可移动的支架系统或机器人臂在待设置剂料的轮廓旁边进行引导。如所述的那样，这可能例如是一个隔墙系统，其中一个由铝材制成的框架平坦地被夹在一个相应的保持架中，在保持架上平放一块如玻璃板那样的待粘接板材。铝型材在此这样设计，以致在玻璃板和型材之间构成一个边缘接缝，粘接剂或密封剂被置入该边缘接缝中。