[发明专利]用于将玻璃板粘接到框架型材中的设施

权利要求书

1.用于将平面元件如玻璃板粘接到由型材构成的框架中、上或侧旁的设施(1)，具有一个用于全自动供给粘接剂的施加头以及一个用于容纳和用于运输型材和平面元件的设备，其特征在于，施加头(4)定位在一个支架(2)上，该支架搭接许多纵向导轨和横向导轨，用于各待粘接部分的运输台(7)在导轨上可移动到加工位置，其中每个运输台(7)都设有用于待粘接部分的固定元件并且在一个位置固定的底架(8)上可移动。

2.按照权利要求1所述的设施，其特征在于，每个用于装料和卸料的运输台(7)在纵向导轨或横向导轨(5、6)上完全从支架引导的施加头(4)的工作区域可移出。

3.按照权利要求1或2所述的设施，其特征在于，施加头(4)的工作区域被防护元件(8)包围，其中横向或纵向导轨(5、6)通过在防护元件(8)中的缺口(13)向外引导。

4.按照上述权利要求之一所述的设施，其特征在于，固定元件的一部分构成为带有向上指向的梳形凸起的板条(15)(梳形板条)，其中梳形板条(15a)的至少一部分沿至少一条台轴线可纵向或横向调节地定位。

5.按照上述权利要求之一所述的设施，其特征在于，在梳形板条(15)之间设置一些吸盘(22)，其中，至少几个吸盘(22)可移动地设置在梳形板条(15)之间。

6.按照上述权利要求之一所述的设施，其特征在于，吸盘(22)分别装备有一个紧贴待抽吸物体下面的吸碟(26)，该吸碟具有一个中心的、在不用位置突出于吸碟(26)轮廓的压杆(27)，该压杆在下降时通过一个放上的待抽吸物体释放通往一个真空泵的抽吸通道(29)(图8)。

7.按照权利要求1所述的设施，其特征在于，施加头(4)装备有至少一个粘接剂供给装置、一个沿至少两条空间轴线弹性支承的旋转单元(34)，该旋转单元具有一个旋转驱动装置(35)和一个借助旋转单元(34)可旋转的施加喷嘴(39)，并且具有至少一个用于测量旋转单元(34)的所述或各弹簧行程的传感器装置，其中设置一个控制单元，借助该控制单元，所述设备和/或施加喷嘴(39)在待设置粘接剂的型材(30)旁边可进行引导并且构成为根据弹簧行程修正所述设备(4)和/或施加喷嘴(39)的位置。

8.按照权利要求7所述的设施，其特征在于，还附加借助旋转单元(34)与施加喷嘴(39)一起侧向相对于该施加喷嘴错位地设置一个带有可测量的活塞位置的气动缸(43)，该气动缸平放在待设置剂料的型材上并且用于确定型材相对于所述设备的高度。

9.按照权利要求8所述的设施，其特征在于，还设置一个摄像装置(45)，用于光学检查置入的粘接剂或密封剂。

10.按照权利要求9所述的设施，其特征在于，控制单元构成为在在置入剂料时用于改变设备(4)进给速度，其中，剂料的喷出量根据设备的进给速度进行设计，以产生恒定的粘接剂或密封剂缝。

11.按照上述权利要求之一所述的设施，其特征在于，施加喷嘴(39)构成为侧向置入粘接剂或密封剂。