[发明专利]运行工具机、尤其是手持式工具机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来运行工具机、尤其是手持式工具机的方法。

背景技术

从US 2005/0060896A1已知一种手持式电机驱动的竖锯，它的锯片被电动机驱动并执行往复运动。此锯片夹在或导入支架中，并可围绕着锯片纵轴在不同的角度位置中锁止。为了调节到期望的角度位置，将支架松开，并把锯片调节到新的角度位置上，然后再次固定此支架。以这种方式虽然可更容易地锯成曲线，但锯片的调节可能性不是指在锯过程中可调节的自由度，而是必须提前确定锯片的确定角度。在锯过程中不断变化地与不同的、待锯开的半径相匹配，是不可能的。

发明内容

本发明的目的是，工具机(尤其是手持式工具机，例如竖锯)能以更高的精度和可靠性将工件加工出来。

按本发明，此目的借助权利要求1的特征得以实现。从属权利要求陈述适宜的改进方案。

按本发明的方法涉及到工具机(尤其是手持式工具机，例如手持式竖锯)的运行，其中工具机具有电动驱动的工具，此工具用来加工工件。此工具机设置有传感装置，通过它来检测传感信号，此传感信号描述了工期具机的当前状态(例如工具机和/或工具相对于位置固定的或者固定在外壳上的坐标系统的位置)，其中此位置确定可单个或组合地包括所有三个平移的以及三个旋转的运动可能性。此外，工具机设置有致动器，通过此致动器可有变化地调整工具机的至少一个零件。此致动器通过控制信号进行调整，此控制信号是在检测到的传感信号的基础上产生的。致动器通常是指工具机中的执行机构，通过它来调整工具机零件的状态。在此，它也可指工具的驱动电动机，它优选构造成电驱动电动机。但是，其它的执行机构也是可能的，尤其是电动或电磁的可调执行机构，如电动机、步进电机、压电元件或类似物，它们在工具机的零件上起作用。例如，致动器可使工具机的外壳移动，尤其用来追踪预先给定的、用于工具的额定路线。但也可以相对于机器外壳来调整工具的位置。

优选涉及在工具机中实现的封闭的控制回路。此控制回路包含用来产生传感信号的传感装置，传感信号在闭环或开环控制设备中有利地作为控制信号的基础，此控制信号传输到致动器中，用来进行调节。但原则上也可以考虑开环的控制回路(即开环控制回路)。

为了在加工工件时确保更高的精度，传感信号在进行继续处理之前首先进行可信性测试，其中此可信性测试优选构成为独立的模块，它要么集成在闭环或开环控制设备的硬件侧上，要么集成在它的软件侧上，或在构造上与它关联起来，或与之相通。对传感数据进行可信性检测可明显改善加工效果的质量，这通过以下方式得以实现，即在工件加工过程中连续地检验，是否遵守了额定预值。这一方面涉及到额定预值自身的质量，此额定预值例如指工具机或工具自身应该跟踪的额定路线或轮廓路线。还但可能的是，不管额定预值的质量，连续检测工具机或工具机零件的位置，必要时通过调节致动器来校正。因此，此可信性测试改善了工作结果，此外在出现故障的情况下还可以采取措施，以便至少防止工作结果的恶化，其中必要时还可再次改善工作结果。

如果传感装置的传感信号或从传感信号中计算出的值处于确定的正常范围之外，则会产生错误信号，此信号要么显示给使用者，要么以其它的方式进行继续处理。作为对错误信号的反应，例如工具机从自动化或半自动化的运行再次回到手动运行。如果工具机例如指手持式的、半自动化的或全自动化的竖锯，除了锯片的往复运动以外，锯片要么例如围绕着锯片纵轴线进行调节运动，要么具有调节电动机，用来在纵向和/或横向方向上调节机器外壳的位置，因此这个额外的致动器在识别到错误时会关闭，即要么留在最后占据的驱动器位置上，要么引回到中立位置上。

工具的基本运动(在线据中是指往复运动)例如可保留，必要时也可停止，为此有利地把识别到的错误的严重性当作标准。除了干涉工具机的运行模式以后，还有利的是，以光学方式或其它方式将错误展示给使用者，使他注意已识别到的错误。自动化的或半自动化的运行模式回到手动的运行模式，其优点是，可继续加工工作。