[发明专利]运行工具机、尤其是手持式工具机的方法

权利要求书

1.一种用来运行工具机、尤其是手持式工具机的方法，此工具机设置有传感装置(31)，其中通过此传感装置(31)来检测传感信号，所述传感信号用于产生控制信号，此控制信号控制工具机(1)中的致动器(13、14)，其中传感信号在进行继续处理之前进行可信性测试，在进行可信性测试时，如果传感信号或从传感信号中计算出来的值处于确定的正常范围之外，则产生错误信号。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在可信性测试单元(33)中进行可信性测试，此可信性测试单元(33)构造成单独的单元并后置于传感装置(31)。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感信号首先在数据处理单元(32)中进行处理，接着进行可信性测试。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，处理多个传感信号，并使它们进行可信性测试，其中如果所述传感信号之一或从所述传感信号中计算出来的值处于正常范围之外，则产生错误信号。

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，至少两个时间上顺次的传感信号进行可信性测试。

6.按权利要求4或5所述的方法，其特征在于，至少两个不同的传感信号同时进行可信性测试。

7.按权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，传感装置(31)探测到预先给定的额定路线(9)，给工具机(1)的工具(7)预先规定此额定路线(9)作为加工路段。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，探测到的额定路线(9)在进行可信性测试时与参考值进行比较，并在出现不允许的偏差时产生错误信号。

9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，如果额定路线(9)的宽度、走向、对比度、颜色和/或数量以不允许的方式与参考值偏离时，则产生错误信号。

10.按权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，作为对错误信号的反应，工具机(1)从自动化或半自动化的运行转换成手动运行。

11.按权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，为实现可信性测式，应用了模糊逻辑。

12.按权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，为实现可信性测式，应用了神经网络。

13.一种闭环或开环控制设备，用来实施按权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.按权利要求13所述的闭环或开环控制设备，其特征在于，可信性测试单元(33)构造成软件程式，它存放在存储单元中。

15.一种工具机、尤其是手持式工具机，其具有按权利要求13或14所述的闭环或开环控制设备(17)。