[发明专利]提高可用性地控制混合驱动装置的电机的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制混合驱动装置的电机(30)的方法，其中电机(30)不仅作为混合驱动装置的内燃机(10)的起动机运行，而且作为混合驱动装置的行驶驱动设备运行，其中本方法包括：

求得(20)至少一个运行参量值，它反映电机(30)的运行参量；

如果所述至少一个运行参量值的其中至少一个不对应于运行参量标准状态，则确认故障(130)；

如果存在确认的故障，至少部分地限制(190)电机(30)作为行驶驱动设备运行；并且

如果存在确认的故障，电机(30)至少暂时作为起动机运行(190)，并且与电机(30)作为行驶驱动设备运行无关。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述电机至少暂时作为起动机运行包括：

按照给定的起动机运行参量或按照给定的起动机运行预值在这样的时间阶段期间运行电机(30)，该时间阶段随着出现起动机起动信号开始，并且在给定的持续时间(ΔT)以后或者随着结束内燃机的起动阶段而结束；和/或

在确认故障以后对于给定的持续时间(ΔT)或者直到内燃机起动阶段结束，暂时释放起动信号输入端，暂时取消闭锁电机(30)，或暂时使电机(30)的监控或控制功能去激活。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中所述故障对应于电机(30)的传感器故障功能、电机(30)的控制器(50)的故障功能或电机(30)本身的故障功能。

4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个运行参量值包括一个或者多个下面的参量：

由电机(30)的传感器规定的传感器输出信号值、控制器输出信号值、控制器输入信号值、控制器中间结果、控制器自测结果、相绕组电流的占空比、作为额定转矩与实际转矩之间差值的故障转矩、分别由电机的控制器(50)规定的额定转矩或实际转矩、电机(30)的温度、转矩、转速、激励电流、相绕组电压、相绕组电流、绕组电流的相位或绕组内阻。

5.如上述权利要求中任一项所述的方法，具有监控电机(30)的步骤，其中该监控包括确认故障(130，150)，其中该监控包括至少一个下列监控层面(a)-(c)：

(a)监控和协调电机(30)的转矩和与此相关的汽车从动机构的转矩、计算电机(30)的额定转矩和实际转矩并验证电机的传感器的传感器信号的可信性；

(b)监控所述监控层面(a)的其中至少一个功能，监控所述监控层面(a)的计算、监控在监控层面(a)中验证的传感器信号并且检测传感器故障；

(c)监控具有由监控层面(a)和(b)规定的功能、计算、监控、检测和验证的装置的功能性。

6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少部分地限制电机(30)运行包括：

-使控制器(40，50)复位，该控制器控制电机(30)运行，包括：使控制器(40，50)的几个或所有状态参量置于初始值，断开控制电机(30)的末级，通过限制末级的控制信号将末级的最大功率限制到基本运行功率值，或其组合；

-通过使电机(30)置于备用运行状态执行末级的运行在控制持续时间、平均输出功率、末级峰值输出功率或其组合方面的限制；或者

-断开并闭锁(160，180)电机(30)、电机的控制器元件(50)、电机的或包括电机(30)的驱动系统的末级，其中通过起动机起动信号或通过车间复位可以取消闭锁。

7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中当出现确认的故障时，使混合驱动装置的行驶模式控制器限制到所有电机不作为唯一的行驶驱动设备运行的运行模式。