[发明专利]同轴往复螺杆式注塑机及其控制方法

权利要求书

1.一种同轴往复螺杆式注塑机，通过使加热缸内的螺杆旋转，将作为原料的树脂混合均匀，在使树脂可塑化的同时输送到螺杆前端侧，将经过计量的熔融树脂储存在该前端侧，利用螺杆的前进将所述熔融树脂注射、填充到金属模内，其特征在于，该注塑机包括：

配置在所述螺杆后端侧、用于驱动螺杆的后端侧旋转的计量马达；

具有安装在螺杆后端侧、与螺杆一体旋转的螺母体和嵌合在该螺母体中的螺旋轴，并通过所述螺母体将该螺旋轴的旋转运动转换成螺杆的直线运动的螺旋机构；

用于驱动构成所述螺旋机构的螺旋轴旋转的注射马达；

用于驱动所述注射马达以使得螺杆的位置随预先设定的位置指令图形变化的注射马达驱动电路；

用于驱动所述计量马达以使得计量马达的旋转随预先设定的速度设定图形变化的计量马达驱动电路；以及

加减运算电路，该加减运算电路通过在注射马达驱动电路的速度指令信号上加上或减去所述计量马达驱动电路的速度设定图形信号，补偿螺杆在计量马达旋转时产生的轴向位置的偏移。

2.如权利要求1所述的同轴往复螺杆式注塑机，其特征在于，

包括测量所述螺旋轴的旋转位置的注射马达用旋转编码器和测量所述计量马达的旋转位置的计量马达用旋转编码器，通过在所述注射马达用旋转编码器的输出上加上或减去所述计量马达用旋转编码器的输出，测量所述螺杆的位置。

3.如权利要求2所述的同轴往复螺杆式注塑机，其特征在于，

所述注射马达用旋转编码器和计量马达用旋转编码器是输出旋转位置的绝对值的绝对式编码器。

4.一种同轴往复螺杆式注塑机的控制方法，该注塑机中通过使加热缸内的螺杆旋转，将作为原料的树脂混合均匀，在使树脂可塑化的同时输送到螺杆前端侧，将经过计量的熔融树脂储存在该前端侧，利用螺杆的前进将所述熔融树脂注射、填充到金属模内，同时，该注塑机具有：配置在所述螺杆后端侧、用于驱动螺杆的后端侧旋转的计量马达；嵌合在安装于螺杆后端侧、与螺杆一体旋转的螺母体中的螺旋轴，并通过所述螺旋轴将注射马达的旋转运动转换成螺杆的直线运动，所述同轴往复螺杆式注塑机的控制方法的特征在于，

驱动所述注射马达以使得螺杆的位置随预先设定的位置指令图形变化，驱动所述计量马达以使得计量马达的旋转随预先设定的速度设定图形变化，同时，

通过在注射马达驱动电路的速度指令信号上加上或减去所述计量马达驱动电路的速度设定图形信号，补偿螺杆在计量马达旋转时产生的的轴向位置的偏移。