[发明专利]电子镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及，利用三维模型数据显示用户的图像的电子镜装置，该三维模型数据示出用户的形状的外观。 

背景技术

以往的电子镜装置，根据利用视觉传感器而得到的用户的图像显示左右反转的图像。(例如，参见专利文献1)。图14是示出专利文献1所述的以往的电子镜装置的处理顺序的图。图15是示出专利文献1所述的以往的电子镜装置的显示结果的图。如图14示出，以往的电子镜装置，首先，由视觉传感器获得用户附近的图像(步骤S901)。接着，电子镜装置根据获得的图像制作三维模型(步骤S902)。而且，电子镜装置，根据三维模型生成基于所设定的视点的左右反转的图像数据(步骤S903)。最后，电子镜装置，将生成的图像数据(正面姿态的用户像1002以及后面姿态的用户像1003)显示在显示器1001上(步骤S904)。 

专利文献1：(日本)特许3505575号公报 

然而，在所述以往的结构中，如图15示出，在步骤S903使视点位于比三维模型的背面更后面且将三维模型的背面方向作为视线而得到的图像数据被显示，以像后面姿态的用户像1003那样左右反转。因此，用户1004自己的运动和显示在电子镜的后面姿态的用户像1003的运动在左右方向交替。其结果为，存在以下的情况，即，用户一边看显示在电子镜装置的图像一边工作时，由于在左右方向产生不协调感，因此难以工作。并且，在所述以往的结构中，在用户感到难以工作的情况下，应该明确指示显示左右不反转的图像。 

发明内容

为了解决所述以往的问题，本发明的目的在于提供一种电子镜装置， 能够降低一边看显示的图像一边工作时用户产生的左右方向的不协调感，并且能够减轻用户的负担。 

为了实现所述的目的，本发明的电子镜装置的一种方案，显示用户的图像，包括：姿态确定部，判断显示图像是否成为所述用户的背面的图像，并生成示出判断结果的姿态信息；图像生成部，通过对所述用户的三维模型数据进行渲染处理，从而生成所述显示图像；以及显示部，显示由所述图像生成部生成的图像；所述图像生成部，按照由所述姿态确定部生成的姿态信息，生成包含左右反转的用户像的图像以及包含左右不反转的用户像的图像之中的任一方，以作为所述显示图像。 

据此，按照显示图像是否成为用户的背面的图像，能够自动生成包含左右反转的用户像的图像以及包含左右不反转的用户像的图像的任一方。因此，能够降低一边看显示的图像一边工作时用户产生的左右方向的不协调感，并且能够减轻用户的负担。 

并且，优选的是，在由所述姿态确定部生成的姿态信息示出成为所述用户的背面的图像的情况下，所述图像生成部生成包含左右不反转的用户像的图像；在由所述姿态确定部生成的姿态信息示出不成为所述用户的背面的图像的情况下，所述图像生成部生成包含左右反转的用户像的图像。 

据此，在显示图像成为用户的背面的图像的情况下，能够自动生成包含左右不反转的用户像的图像。因此，能够降低一边看显示的图像一边工作时用户产生的左右方向的不协调感，并且能够减轻用户的负担。 

并且，优选的是，还包括模型数据保存部，保存有所述用户的三维模型数据；所述图像生成部，对所述模型数据保存部保存的三维模型数据进行渲染处理。 

据此，由于能够显示根据所保存的用户的三维模型数据而生成的图像，因此，能够根据用户所希望的当前或过去的三维模型数据显示用户像。 

并且，优选的是，所述姿态确定部，在所述三维模型数据被渲染时的视点位于所述三维模型数据的背面一侧的情况下，判断为显示图像成为所述用户的背面的图像。 

据此，利用对三维模型数据进行渲染处理时的视点的位置，能够判断显示图像是否成为用户的背面的图像。据此，在根据不同的视点的位置生 成多个图像的情况下，也能够适当地决定左右反转的有无，因此，能够降低一边看显示的图像一边工作时用户产生的左右方向的不协调感。 

并且，优选的是，所述姿态确定部，根据围绕大致垂直于地板的轴的角度确定所述三维模型数据的背面一侧，在所述视点位于确定的所述三维模型数据的背面一侧的情况下，判断为显示图像成为所述用户的背面的图像。 

据此，能够提高判断显示图像是否成为用户的背面的图像时的精度，因此，更能够降低一边看显示的图像一边工作时用户产生的左右方向的不协调感，并且能够减轻用户的负担。