[发明专利]传感器装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于汽车、各种电子设备等的传感器装置。

背景技术

图9是作为以往的传感器装置例子的惯性传感器的方框图。该传感器装置具有：驱动电路单元1A、1B；检测元件2；检测电路单元3A、3B；处理电路单元4A、4B；输出电路单元5A、5B；以及故障诊断电路6。驱动电路单元1A、1B输出驱动信号。检测元件2中输入来自驱动电路单元1A、1B的驱动信号。检测元件2包含角速度检测单元和加速度检测单元。检测电路单元3A、3B从检测元件2取出响应信号。处理电路单元4A、4B从来自检测电路单元3A、3B的响应信号中取出传感信号(sense signal)。输出电路单元5A、5B输出来自处理电路单元4A、4B的传感信号。故障诊断电路6判断被故障诊断单元正常还是异常，并输出基于该结果的故障检测信号。这里，检测电路单元3A、3B、处理电路单元4A、4B、输出电路单元5A、5B中至少任一个作为被故障诊断单元。另外，作为与本申请有关的以往技术文献信息，例如已知专利文献1。

在这样的以往的传感器装置中，在其可靠性的提高方面存在课题。即，在上述的结构中，由于传感信号和故障检测信号没有在时间上相对应，所以不能瞬时、准确地判断所输出的传感信号是正常时的信号还是故障时的信号。因此，基于该传感器装置的输出而受到控制的汽车等控制对象有可能使用故障时的传感信号受到控制。

专利文献1：日本特开平8-327363号公报

发明内容

本发明是提高可靠性的传感器装置。本发明的传感器装置具有时间测量单元，测量时刻信息，并对从被故障诊断单元输出的与生成故障检测信号有关的输出以及与生成传感信号有关的输出附加时刻信息。由此，能够将故障检测信号和传感信号通过时刻信息相对应。或者传感器装置具有将故障检测信号和与该故障检测信号为同一时刻的传感信号相对应，并以分时方式输出的输出电路单元。

根据这样的任一结构，能够将故障检测信号和传感信号在时间上相对应。因此，能够正确地判断所输出的传感信号为正常时的信号还是异常时的信号。其结果，能够提高基于传感信号的控制的可靠性。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的传感器装置的方框图。

图2是表示在图1所示的传感器装置中，附加了时刻信息的响应信号的图。

图3是表示在图1所示的传感器装置中，附加了时刻信息的故障检测信号的图。

图4是本发明的实施方式1中的另一传感器装置的方框图。

图5是本发明的实施方式2中的传感器装置的方框图。

图6是表示图5所示的传感器装置的输出信号的变化的图。

图7是本发明的实施方式2中的另一传感器装置的方框图。

图8是表示图7所示的传感器装置的输出信号的变化的图。

图9是以往的传感器装置的方框图。

标号说明

11A第1驱动电路单元(驱动电路单元)

11B第2驱动电路单元(驱动电路单元)

12检测元件单元

12A角速度检测元件(第1检测元件)

12B加速度检测元件(第2检测元件)

13A、113A第1检测电路单元(检测电路单元)

13B、113B第2检测电路单元(检测电路单元)

14A、114A第1处理电路单元(处理电路单元)

14B、114B第2处理电路单元(处理电路单元)

15A第1输出电路单元(输出电路单元)

15B第2输出电路单元(输出电路单元)

16故障诊断电路

16A第1故障诊断电路(故障诊断电路)

16B第2故障诊断电路(故障诊断电路)

17时间测量单元

18、19、20输出电路单元

30端子

50A、51A第1控制电路

50B、51B第2控制电路

具体实施方式

(实施方式1)