[实用新型]一种角度测量装置及工程机械

权利要求书

1.一种角度测量装置，包括微处理器(100)、主加速度传感器(210)，输出装置(300)，其特征在于，还包括至少一个副加速度传感器(220)、所述主加速度传感器(210)主敏感轴(X1)的正方向与副加速度传感器(220)副敏感轴(X2)的正方向之间具有预定角度，该预定角度大于90度，且小于270度；

所述主加速度传感器(210)和副加速度传感器(220)分别输出第一初始参数和第二初始参数；

所述微处理器(100)根据第一初始参数、第二初始参数和预定角度获得主加速度传感器(210)的第一实际参数，再根据该第一实际参数获得角度参数；所述第一实际参数表征在未受外界干扰时，主加速度传感器输出的参数；

所述输出装置(300)用于将角度参数输出。

2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述预定角度大于135度，小于225度。

3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述预定角度为180度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于，所述主加速度传感器(210)与副加速度传感器(220)相同。

5.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于，还包括滤波装置，所述滤波装置用于过滤主加速度传感器(210)和副加速度传感器(220)输出的第一初始参数和第二初始参数，并将过滤后的第一初始参数和第二初始参数向微处理器(100)输出。

6.根据权利要求1-3任一项所述的角度测量装置，其特征在于，还包括存储装置，所述存储装置用于存储预定参数，所述微处理器(100)能够获取存储装置中存储的预定参数。

7.一种工程机械，包括底盘和安装在底盘上的执行部件，其特征在于，所述执行部件上安装有权利要求1-6任一项所述的角度测量装置。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为混凝土泵车，所述执行部件包括臂架系统，所述臂架系统的各个臂段上安装有所述角度测量装置。