[实用新型]卫星用地球模拟器可调支架

说明书

技术领域

本实用新型属于一种支架，具体涉及一种卫星用地球模拟器可调支架。

背景技术

红外地球敏感器是航天器重要部件之一，航天器发射到太空以后第一个控制模式就是“对地粗定向”，首先星载控制计算机根据红外地球敏感器采集到的地球信息，对航天器进行姿态调整与控制。之后，许多控制模式都要采集红外地球敏感器信息，在卫星控制过程中起着至关重要的作用，因此，从系统试验到整星测试、发射场测试都要利用地球模拟器进行物理仿真，对红外地球敏感器的功能性能检查以及地面仿真进行闭环控制等各种测试，是重要的地面设备之一。

红外地球敏感器装星以后，在测试时要将红外地球敏感器扫描头部伸进地球模拟器头部内，两者之间要求既固定牢固稳定可靠又要保证卫星安全不能发生划伤磕碰卫星事故。然而，根据测试阶段不同，地球模拟器要经常拆装，红外地球敏感器装星后距地面高度也经常发生变化，情况复杂多变。最早安装地模的方案考虑过挂在红外地球敏感器上或星体上，但由于地模头部重量约4kg，这种方案对部件寿命及精度会造成影响，不可能挂在星体上，而且外形类似圆柱型，外壁上还有接插件连接电缆，周围还有其他测试设备，实施安装固定相当困难。

目前，没有可借鉴的成熟设计，由于卫星周围还有其他测试设备，场地狭小，根据测试阶段不同，地球模拟器要经常拆装，红外地球敏感器距地面高度也经常发生变化，情况复杂多变这一特点，地模支架的设计方案应考虑以下四个方面：1)支架要安全稳定刚性较好、确保卫星安全；2)支架应占地面积小，并可在一定范围内可调整，以适应现场需要；3)支架应重量轻，方便移动，便于运输拆装及调整；4)支架应具有8自由度的调整功能(前/后、左/右、高/低、俯仰角大/小)，以满足地模头与红外头的装调对准需求，调整后可锁紧。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卫星用地球模拟器可调支架，该支架重量轻、占地面积小、安全可靠、拆装方便，能够满足卫星测试需求，适应测试环境并能够保证整星安全。

实现本实用新型目的的技术方案：一种卫星用地球模拟器可调支架，它包括固定框架、固定框架底座、斜装板、平装板、铰链、导轨、三角架、固定螺钉和俯仰角调节机构，三角架上依次设有导轨、平装板、斜装板、固定框架底座和固定框架，平装板的一侧通过铰链与斜装板的一侧连接，平装板的另一侧通过俯仰角调节机构与斜装板的另一侧连接。

所述的平装板上设有平装板槽孔，平装板槽孔通过调整螺钉与导轨连接。

所述的斜装板为U形板。

所述的固定框架底座上设有底板槽孔，底板槽孔使固定框架底座能够相对于斜装板两自由度调整。

所述的固定框架为筒状。

所述的固定框架底座顶部为与筒状固定框架的外形相配合的弧面，固定框架位于弧面上。

本实用新型的有益技术效果在于：(1)三角架稳定性、承重性强，三条腿张开角度(即占地面积)、高度可实现快速调节并可锁定，这样克服了测试场地狭小和红外地球敏感器高度经常变化等困难，能够升降调节杆，可实现地球模拟器与红外地球敏感器对准高度细调功能，可快速锁紧、折叠收纳可防止误刮碰造成事故。(2)两自由度可进行±75mm调节的调整导轨为标准件，调整平稳精细。(3)不锈钢合页作为平装板与斜装板连接铰链，设计加工简单，组装操作快捷，连接后转动灵活，稳固可靠。(4)俯仰角调节机构可实现俯仰角±1.5°微调，通过微调可以保证地球模拟器与红外地球敏感器同轴度，确保测试准确。(5)固定框架底座可实现±10mm的微调范围便于地球模拟器与红外地球敏感器的对准。(6)用尼龙材料的手螺钉表面光滑且有弹性，用它固定地球模拟器防止划伤其外表面，而且有绝缘功能，用四个螺钉便于受力均匀，调整方便。(7)平装板与两自由度调整导轨连接孔为多排槽孔，克服了测试现场情况复杂、场地狭小等困难，使支架本身具有调整自由度大，适应性强。(8)将斜装板与固定框架底座的安装孔为多排，安装地球模拟器时可根据距红外敏感器的距离选择相应的安装孔，既完成了安装又一次实现了两自由度粗调；由于地球模拟器外壁上还有接插件连接电缆，地球模拟器装到固定框架上与斜装板连接后，地模头电缆接插件与斜装板有干涉，造成不能连接电缆，将斜装板做成U型，去掉干涉部分就可以插接电缆了。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种卫星用地球模拟器可调支架的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的平装板的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的斜装板的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的固定框架底座的主视图的结构示意图；