[实用新型]动臂塔式起重机及其防后倾装置和动臂防撞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动臂塔式起重机，尤其是塔式起重机的动臂防后倾装置和动臂防撞机构。

背景技术

动臂塔式起重机防后倾装置是一个很重要的装置，其主要作用是防止起重臂在变幅过程中向后倾翻。

目前，在动臂塔式起重机中，防后倾装置可以分为全钢性接触式、液压与弹簧结合式和机械弹簧式三类。

全钢性接触式：即防后倾装置为一全钢的构件，在工作过程中起重臂、防后倾装置、塔顶之间形成全钢性接触。在接触时，结构件受力冲击大，另由于制作误差的存在会出现实际变幅最大时，防后倾装置与臂架提前接触或延缓接触。提前接触，防后倾装置在起重臂与塔顶之间行程一刚性定点，臂架被变幅机构强行后拉，出现结构件局部受力过大，严重的导致臂架损坏，甚至臂架断裂；延缓接触的，致使变幅角度大于设计最大变幅角度，塔机向后倾翻几率极大。

液压与弹簧结合式：即在防后倾装置内部采用小弹簧与液压油共同起作用的形式。当起重臂变幅开始与该装置接触时，装置内部开始逐渐吸油且内部压力增大，此时液压油和小弹簧一起向外提供力，使起重臂不倾覆。但是，这样的结构复杂，成本较高，漏油的现象时有发生，最重要的是较难控制与起重臂变幅的同步，从而容易破坏防后倾装置，使塔机整机安全性能降低。

机械弹簧式则结构简单。但是，大多数都采用刚度较大的单弹簧的机构，致使起重臂变幅时未至极限，便刚性接触，受力不合理，结构之间冲击性较大，使塔机整机安全性能降低。

实用新型内容

本实用新型目的之一在于提供一种动臂塔式起重机的动臂防撞机构，其结构简单，性能可靠；本实用新型的另一目的在于提供一种具有此种防撞机构的防后倾装置；本实用新型的目的还在于提供一种具有该防后倾装置的动臂塔式起重机。

为此，本实用新型提供了一种动臂塔式起重机的防后倾装置的防撞机构，其包括：筒体，其后端具有弹簧端座；撞杆，自筒体的前端开口伸出；以及第一弹簧和第二弹簧，设置于筒体的内腔中，其中，第二弹簧套设在第一弹簧外侧；其中，撞杆在起重臂变幅后倾过程中具有先压缩第一弹簧的第一工作行程和同时压缩第一弹簧和第二弹簧的第二工作行程。

优选地，上述第一弹簧的长度大于第二弹簧的长度。

优选地，上述撞杆或弹簧端座具有与第一弹簧相接触的第一止动部和与第二弹簧相接触的第二止动部，其中，第一止动部的轴向位置比第二止动部的轴向位置靠前。

优选地，上述撞杆包括：管体，可伸缩地设置于筒体中；撞头，焊接于管体前端；弹簧座，位于管体中，并且远离撞头；以及衬套，具有在管体后端沿径向延伸的头部。

优选地，上述衬套与弹簧座焊接在一起，衬套与管体的后端焊接在一起。

优选地，上述筒体包括：导套，为撞杆提供导向；以及管体，其前端与导套的后端连接在一起，其中，弹簧端座焊接在管体的后端。

优选地，上述导套和管体相连接的端部形成法兰，并通过多个螺接件连接在一起。

优选地，上述伸缩管的外周上焊接有至少一止动环。

另一方面，本实用新型还提供了一种动臂塔式起重机的防后倾装置，其包括：横梁、斜腹杆和两个具有上述结构的防撞机构，其中，两个防撞机构的筒体通过横梁和两根直腹杆连接成一整体。

另外，本实用新型还提供了一种动臂塔式起重机，其包括上述结构的防后倾装置，该防后倾装置的横梁采用销轴连接至塔顶，防后倾装置的防撞机构的筒体的连接部通过支撑杆或起重链环连接至塔顶。

在本实用新型的防后倾装置中，两个防撞机构的套管直接通过一个横梁和两根腹杆连接成一个整体，其结构简单，性能可靠，易于制造。本实用新型防撞机构能够满足动臂塔式起重机受力合理、不同工况、安全可靠的需要。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了安装有根据本实用新型的防后倾装置的塔式起重机的塔顶；

图2示出了根据本实用新型优选实施例的防后倾装置的结构示意图；

图3示出了图2所示防后倾装置的A-A剖视图；

图4示出了图3所示防后倾装置的顶块所在位置的局部放大示意图；

图5示出了根据本实用新型优选实施例的防后倾装置处于单弹簧接触状态的示意图；以及

图6示出了根据本实用新型优选实施例的防后倾装置处于双弹簧接触状态的示意图。

具体实施方式