[实用新型]数字交流伺服驱动器手持调试仪

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种手持调试仪，尤指数字交流伺服驱动器的手持调试仪。

【背景技术】

数字交流伺服驱动器在机电产品中广泛采用，如数控机床、包装机械、印染纺织机械、机器人等。数字交流伺服驱动器对伺服电机的控制，必须对数字交流伺服驱动器参数进行设置。现有数字交流伺服驱动器参数进行设置有两种方案。第一种方案是通过数字交流伺服驱动器四个按键操作设置。数字交流伺服驱动器参数多达近60个，每个参数使用数字代码表示，操作极其繁琐、难以记忆，存在操作不方便、不直观缺陷。第二种方案是由计算机安装了与数字交流伺服驱动器通讯的软件，在计算机软件中设置参数后通过计算机串行口以RS232方式与进行数字交流伺服驱动器通讯。该方案虽然与第一种方案比操作方便，但因其为有线方式进行通讯，不能移动，长度受限，调试麻烦，同时，采用了计算机，成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种数字交流伺服驱动器手持调试仪，以达到保证成本的前提下操作简便、使用灵活的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案：

数字交流伺服驱动器手持调试仪，包括带空腔的壳体、设于壳体上的显示屏，其特征在于：所述的壳体内设有中央处理器及与之相连的存储器、无线通讯模块，中央处理器通过无线通讯模块与交流伺服驱动器接受传递信息。因调试仪与交流伺服驱动器间为无线连接，故具有较好的操作灵活性，方便设备的安装、维护工作；存储器中可存放应用软件，中央处理器调用该应用软件后可在显示屏形成较好的人机交互界面，为操作提供方便，中央处理器可为单片机，工作可靠性强。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

中央处理器通过串行口与无线通讯模块连接，无线通讯模块以射频方式与交流伺服驱动器通讯。

壳体内设有电池，所述的电池通过一电压转换模块与存储器、液晶显示屏、无线通讯模块、中央处理器连接以提供工作电源。

所述的存储器包括用于存储手持调试仪运行程序的只读存储器ROM，中央处理器启动后调用只读存储器内程序以在显示屏上显示人机交互界面便于对参数设置。

有益效果：可直观读取并设置数字交流伺服驱动器参数，同时，调试仪通过无线方式与数字交流伺服驱动器通讯，避免了布线的繁琐，移动自由，调试方便、灵活，且成本较低。

【附图说明】

图1是本实用新型结构原理图。

【具体实施方式】

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

本实用新型包括带空腔的壳体、设于壳体上的显示屏，壳体内设有中央处理器及与之相连的存储器、无线通讯模块，中央处理器通过无线通讯模块与交流伺服驱动器接受传递信息。中央处理器通过串行口与无线通讯模块连接，无线通讯模块以射频方式与交流伺服驱动器通讯。壳体内设有电池，电池通过一电压转换模块与存储器、液晶显示屏、调试仪无线通讯模块、中央处理器连接以提供工作电源。存储器包括用于存储手持调试仪运行程序的只读存储器ROM，中央处理器启动后调用只读存储器内程序以在显示屏上显示人机交互界面便于对参数设置。

工作时：接通手持调试仪电池，使其对中央处理器、存储器、液晶显示屏、无线通讯模块提供电源，中央处理器开始工作，读取只读存储器中程序并运行，操作人员通过显示屏输入需要设置的参数，按液晶显示屏上发送按钮，中央处理器则会把设置参数发送到调试仪无线通讯模块，调试仪无线通讯模块接收到数据后以射频方式传递给全数字交流伺服驱动器串行口连接的驱动器无线通讯模块中，实现手持调试仪向全数字交流伺服驱动器传递参数。数字交流伺服驱动器先将需要传递参数发送给数字交流伺服驱动器相连的驱动器无线通讯模块，驱动器无线通讯模块则把刚刚接收到数据以射频的方式发送到调试仪无线通讯模块中，调试仪无线通讯模块接收到驱动器无线通讯模块发过来的数据后传递给中央处理器，中央处理器接收到数据后进行解码并在显示屏上进行显示。实现了数字交流伺服驱动器向手持调试仪传递参数。