[实用新型]一种焊接机器人电极头的修磨刀片

权利要求书

1.一种焊接机器人电极头的修磨刀片，刀片刃线的组成含有两段直线段，其特征是，刀片的刃线由以下四段依次互相连接的直线段和曲线段组成，第一段刃线是从刀片回转中心轴线开始设置一段与回转轴线垂直的直线段(1)，第二段刃线是与第一段成一个小角度的直线段(2)，第三段刃线是一段圆心在回转轴线上的圆弧(3)，第四段刃线是与圆弧相切并与回转轴线成一定角度的直线段(4)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，所述第一段刃线是一段长度A为0.5～1.5mm的直线段(1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，所述第二段刃线直线段(2)的起点与第一段刃线相接，终点距回转轴线的距离B为2～4mm，且第二段刃线与第一段刃线相交角度α为2°～4°角度。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，所述第三段刃线是一段圆心在回转轴线上的圆弧(3)，其起点与第二段刃线的终点相接，圆弧(3)的终点是与第四段刃线直线段(4)相切的切点，圆弧(3)的半径R为5～8mm。所述第四段刃线直线段(4)，其终点距第一段刃线的距离C为5～8mm，并与回转轴线相交角度β为40～50°角度。

5.根据权利要求1或2所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，所述第一段刃线为一段长度A为0.8～1.2mm的直线段(1)。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，所述第二段刃线终点距回转轴线距离B为2.8～3.2mm，其与第一段刃线相交角度α为3°

7.根据权利要求4所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，所述第三段刃线圆弧(3)的半径R为6～7mm。

8.根据权利要求4所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，第四段刃线与回转轴线相交角度β为44～46°。

9.根据权利要求1或2或4或6或7或8所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，在刀片的后侧设有对称的两处45°倒角。

10.根据权利要求1或2或4或6或7或8所述的一种焊接机器人电极头的修磨刀片，其特征是，第一段刃线处刀片厚度h为1.8～2.2mm。