[实用新型]一种电动摇椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇椅控制系统，特别是一种采用微处理器的电动摇椅控制系统。

背景技术

现有技术的电动摇椅其驱动方式大都是电机加偏心轮驱动，这种驱动方式动力结构较复杂，机构之间存在较大的摩擦，一方面增大了能量损耗，另一方面也易使摇椅的零部件受到损伤而限制了摇椅的使用寿命；另外，这种驱动方式摇椅运行时机械内部存在较大的噪声，不利于营造一个安静的睡眠环境。总的来说，上述驱动方式控制过程比较复杂，而且存在噪声大寿命短的缺点。

实用新型内容

为克服上述的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、运行平稳的电动摇椅控制系统，采用这种控制系统的电动摇椅具有安静、寿命长、使用舒适的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种电动摇椅控制系统，包括控制模块、受控制模块控制的驱动电路、受驱动电路控制的电磁转换器、受电磁转换器驱动的加速机构和加速度状态检测机构，控制模块包括微处理器、计数器和比较器，电磁动力机构通过驱动电路连接微处理器的输出端，加速度状态检测机构通过计数器和比较器连接微处理器的输入端，加速度状态检测机构还直接连接到对其工作状态起控制作用的微处理器的输出端。

本实用新型的有益效果是：由于本系统采用非接触式的电磁方式驱动摇椅，几乎没有摩擦力，在摇椅运行中不产生摩擦噪音，减少了能量和机械损耗，因而增加了摇椅的使用寿命；本系统内部具有基于微处理器的控制模块，并且设有加速度状态检测机构对摇椅的运动状态进行监视，控制模块能够根据加速度状态检测机构反馈的监视信号利用微处理器进行运算，及时调整摇椅的运动状态，使得摇椅运行平稳，人们使用舒适。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的原理方框图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为本实用新型的加速机构结构图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种电动摇椅控制系统，包括控制模块1、受控制模块1控制的PWM驱动电路2、受驱动电路2控制的电磁转换器3、受电磁转换器3驱动的加速机构4和加速度组件组成的加速度状态检测机构9，控制模块1包括微处理器5、计数器6和比较器7，微处理器5控制加速度状态检测机构9工作状态，加速度状态检测机构9反馈摇椅的运动状态信号给计数器6比较器，计数器6的比较器再将摇椅的运动状态信号转换后发送给微处理器5，微处理器5将摇椅运动的状态和程序中的参数对比，从而高效率精准地控制摇椅的运动。

进一步，本系统包括按键组10，控制模块1中包括与按键组10对应连接的按键处理模块11，从而能够对系统进行相关的选择设置。

本系统的加速结构参照图3，电磁摇椅的直接动力电磁转换器3是电磁线圈，电磁线圈通过驱动电路2输出的电流产生磁场同线圈中的永久磁体20的磁场作用产生瞬时推力，带动加速重锤18瞬时加速，重锤18的加速度使摇摆椅的重心瞬时在垂直方向发生变化带动摇椅向下摆动，为使加速重锤18只能瞬时加速，在加速重锤18的一端设置了减速弹簧19，减速弹簧19在减速的同时也储存了能量，当加速重锤18在减速弹簧19的作用下减速为零时，减速弹簧19储存的能量瞬时释放，推动加速重锤18反向加速，重锤18的加速度使摇摆椅的重心瞬时在垂直方向发生变化带动摇椅向上摆动。加速度状态检测机构9加速计组件固定在外壳上同加速重锤18以外的部件被动摆动，检测摇椅的运动状态。