[实用新型]树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滚丝自动输送机，特别是一种树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机。

背景技术

现有的类似产品有小型螺纹自动滚丝机，是专门针对小型标准件螺纹的加工，解决了标准件普通螺纹的自动生产问题，无法解决锚杆原料螺纹钢(尺寸1600mm-2400mm)的分料、输送、自动滚丝等自动化工序，大尺寸金属锚杆类的滚丝一直采用手动操作，完全靠手动完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：能对大尺寸金属锚杆进行自动滚丝的树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机。

本实用新型的目的是这样实现的：该滚丝自动输送机包括翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构、空气压缩机、电动机、传感器和PLC控制器，翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构和抛杆机构上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接，电机与链板输送机构连接。

所述的翻转送料机构包括翻料转盘、翻料横架、翻料竖架和翻料汽缸，翻料转盘连接在翻料竖架的上端，在翻料竖架的下方连接有翻料横架，在翻料竖架与翻料转盘之间连接有翻料汽缸。

所述的链板输送机构包括链轮、链板、链条、轴承座、减速器、链板底座和电机，链轮通过轴承座连接在链板底座上，在二个链轮之间连接有链条，在链条外表面连接有链板，减速器与电机相连接，减速机连接在链板底座上，减速机与链轮轴连接。

所述的气动取齐机构包括取齐汽缸底座、取齐汽缸、取齐挡板和取齐机架，取齐汽缸通过齐汽缸底座连接在取齐机架上；取齐挡板连接在取齐机架上，取齐汽缸与取齐挡板连接。

所述的滚丝推送机构包括推送四连杆、推送汽缸、推送机架和锚杆托架，推送机架有上层和下层，推送四连杆二端分别连接在推送机架的上层和下层，推送四连杆中间连接有锚杆托架，推送四连杆与推送汽缸连接。

所述的抛杆机构包括抛杆杠杆、抛杆汽缸、抛杆汽缸底座、导向滑道、抛杆横架和抛杆竖架，抛杆横架连接在抛杆竖架的上端，导向滑道连接在抛杆横架上，抛杆杠杆连接在抛杆竖架的上端，抛杆汽缸通过抛杆汽缸底座连接在抛杆竖架的中部，抛杆汽缸与抛杆杠杆的一端连接，抛杆杠杆的另一端位于导向滑道的下方。

有益效果，由于采用了上述方案，位于各个机构的传感器将各机构的反馈信号传到PLC控制器，PLC控制器根据逻辑运算判断动作完成情况并作出相应的处理和控制，发出指令信号控制机械部分动作；

经传感器检测链板输送机构为空置时，翻转送料机构将原料机架上待滚丝的锚杆送到链板输送机构上方经传感器检测后进入链板输送机构；经主系统判断符合输送条件时，链板输送机构将锚杆输送到气动取齐位置，气动取齐机构即时取齐后在滚丝推送机构后置且机构中锚杆为空置的情况下将锚杆送入滚丝推送机构；滚丝推送机构将锚杆送入滚丝机滚丝，滚丝动作完成后再由滚丝推送机构将锚杆送出；经主系统判断符合送出条件时由抛杆机构将加工好的锚杆送出。

能对大尺寸金属锚杆进行自动滚丝，达到了本实用新型的目的。

优点：提高了加工的精确性和一致性，提高了劳动生产率，极大地降低了工人的劳动强度，增强了职工操作的安全性，实现了锚杆滚丝工艺中取料、输送、滚丝、堆类，所有滚丝工序的自动化，此型输送机具有维护方便、操作简单、可靠性好、能耗低、成本低廉等优点。

附图说明

图1为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机的结构图。

图2为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机翻转送料机构。

图3为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机链板输送机构。

图4为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机气动取齐机构。

图5为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机滚丝推送机构。

图6为树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机抛杆机构。